数字图像处理中的基本运算.ppt

例如，等长的两直线段，都平行于投影面，但离投影中心（投影仪镜头）近的线段，其透视投影大，而离投影中心远的线段，透视投影小。这种效应所产生的视觉效果与照相机系统和人的视觉系统（用手挡眼睛视线，对着墙壁，遮住的面积大小与手到眼睛的距离成反比）十分类似。与平行投影相比，透视投影的深度感更强，看上去更真实，但透视投影不能真实地反映物体的精确尺寸和形状。第101页,共120页，星期六，2024年，5月对于透视投影，一束平行于投影面的平行线的投影可保持平行，而不平行于投影面的平行线的投影会聚集到一个点，这个点称为灭点(VanishingPoint)。生活经验：火车铁轨在远处相交于一点。灭点可以看作是无限远处的一点在投影面上的投影。透视投影的灭点可以有无限多个，不同方向的平行线在投影面上就能形成不同的灭点。坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点又称作主灭点。因为有x,y和z三个坐标轴，所以主灭点最多有3个。第102页,共120页，星期六，2024年，5月透视投影是按主灭点的个数来分类的，即按投影面与坐标轴的夹角来分类的，可分为一点透视、二点透视和三点透视，如图4-24所示。图4-24透视变换(投影面位于为灭点处)（a）一点透视；(b)二点透视；(c)三点透视第103页,共120页，星期六，2024年，5月下面讨论一点透视。一点透视只有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行，如图4-24（a）所示。进行一点透视投影变换，要很好地考虑图面布局，以避免三维形体或对象的平面域积聚成直线或直线积聚成点而影响直观性。具体地说，就是要考虑下列几点:①三维形体或对象与画面(投影面)的相对位置；②视距，即视点与画面的距离；第104页,共120页，星期六，2024年，5月③视点的高度。假设视点在坐标原点，（如图4-25所示），z坐标轴方向与观察方向重合一致，三维形体或对象上某一点为P(x,y,z)，一点透视变换后在投影面（观察平面）UO′V上的对应点为P′(x′,y′,z′)，投影面与z轴垂直，且与视点的距离为d，z轴过投影面窗口的中心，窗口是边长为2a的正方形，如图4-25所示。根据相似三角形对应边成比例的关系，有：第105页,共120页，星期六，2024年，5月图4-25一点透视变换第106页,共120页，星期六，2024年，5月利用齐次坐标，与二维几何变换类似，写成变换矩阵形式。第107页,共120页，星期六，2024年，5月这就是图像的一点透视变换。一般地，视点不在原点，投影平面是任意平面的情况，一点透视变换的矩阵也可以用一个4×4的矩阵表示。第108页,共120页，星期六，2024年，5月4.4.10其他变换如前所述，齐次坐标为确定各种基本变换和复合变换公式提供了一个简单的方法。然而，在许多图像处理与分析应用中，所需的几何变换都相当复杂，甚至有些无法用简便的数学式来表达。此外，所需几何变换经常要从对实际图像的测量中获得，因此更希望用这些测量结果而不是函数形式来描述几何变换。第109页,共120页，星期六，2024年，5月例如，在对由摄像机拍摄的有几何畸变的图像进行几何校正时，首先应将一个矩形栅格目标数字化并显示出来。因为摄像机中有几何变形，所显示的图案不会是准确的矩形，因此所求几何变换应能使其栅格图案再次被复原为准确的矩形，从而修正了摄像机产生的畸变。采用同样的几何变换可用于校正同一摄像机生成的数字化图像(假定畸变与景物无关)，由此可得到不畸变的图像。第110页,共120页，星期六，2024年，5月图像几何变换的一个重要应用是消除由于摄像机导致的数字图像的几何畸变。当需要从数字图像中得到定量的空间测量数据时，几何校正被证明是十分重要的。某些图像，例如，从卫星上或飞机侧视雷达上得到的图像，都有相当严重的几何变形，这些图像需要先经过几何校正，然后才能对其内容做出解释。一些图像系统使用非矩形的像素坐标，例如，极坐标、柱坐标、球面坐标等，用普通的显示设备观察这些图像时，必须先对它们进行校正，也就是说，将其转换为矩形像素坐标。第111页,共120页，星期六，2024年，5月灰度插值图像的比例缩放、旋转变换时等，变换过程需要两个独立的算法:一个算法完成几何变换；一个算法用于灰度级插值.第112页,共120页，星期六，2024年，5月灰度插值三种常见插值方法：最邻近插值法双线性插值（一阶插值）高阶插值数字图像处理只能对坐标网格点（离散点）的值进行变换。而坐标变换后产生的新坐标值同网格点值往往不重合，因此需要通过内插的方法将非网格点的灰度值变换成