1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化
网站大量收购闲置独家精品文档，联系QQ：2885784924

自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（4）.AGV路径规划与导航技术.docx

自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（4）.AGV路径规划与导航技术.docx

    1. 1、本文档共21页，其中可免费阅读7页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    AGV路径规划与导航技术

    1.引言

    在物流与仓储行业中，自动导引车（AGV）的路径规划与导航技术是实现高效、安全、可靠运输的关键。路径规划涉及确定AGV从起点到终点的最佳路径，而导航则是确保AGV能够沿着规划的路径准确行驶。本节将详细介绍路径规划与导航的基本原理、常用算法以及在FetchRoboticsAGV控制系统中的具体实现。

    2.路径规划的基本原理

    路径规划的目标是在给定的环境中，找到从起点到终点的最优路径。最优路径的定义可以基于不同的标准，如最短路径、最快速度路径、最安全路径等。路径规划通常分为全局路径规划和局部路径规划两个阶段：

    2.1

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >