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无线通信WirelessCommunicationsPAGE050

FANET特种通信路由协议的综合调研

■吴承治1李振涛2（1.电信科学技术第五研究所有限公司四川成都610062）

（2.61623部队）

Abstract

摘要

在过去的十年中，无人机或称无人驾驶飞机，当它们组织成ＡｄＨｏｃ连接群时，显示了对完成复杂任务的有效性，从而形成了飞行

之一是无人机，特别是当组成ＦＡＮＥＴ时，一般而言是基于任务的，它们的移动模型是由任务目的及它们计划完成任务的性质所决

定。因此，ＦＡＮＥＴ特种通信路由协议应考虑到部署无人机应用和服务的性质及移动模型的因素。然而，鉴于ＦＡＮＥＴ的高动态拓扑

和它们受到的飞行约束，设计ＦＡＮＥＴ特种通信的路由协议并不是一个简单的任务。与基于拓扑的路由相比，已证明了基于位置的

路由，对处理节点的高移动性具有高效和弹性。为此，本文提供了针对ＦＡＮＥＴ不同类别，基于位置的路由协议的综合调查，可以

总结如下：对ＦＡＮＥＴ最有用的应用进行分类；陈述了支持路由协议所使用主要的移动模型；描述了ＦＡＮＥＴ最流行路由协议所使用

的不同路由技术；提出了对现存ＦＡＮＥＴ路由协议新分类法；通过对所有引用的路由协议的综合比较研究，描述了一些流行的基于

位置的路由协议，并概括了所有的处理要点；对每一个讨论的路由协议的所有缺陷进行了总结。揭示了使用策略和每个协议限制

间的各种重要关系。

Thelastdecade,UA

groups,thusformingaFlyingAdHocNetwork(FANET).AlthoughsimilartoMobileAdHocNetwork(MANET)andVehicularAdHoc

Network(VANET),but,FANETshavetheirowncharacteristics.OneofthemaindifferencesisthefactthatUAVsingeneral,butparticularly

applicationsandservicesthattheUA

abouteachprotocol.

关键词KeyWords

无人机飞行自组织网飞行自组织网的路由协议基于位置的路由

UnmannedAerialVehicles(UAV);FlyingAdhocNetwork(FANET);RoutingProtocolsforFANETs;Position-basedRouting

Doi:10.3969/j.issn.1673-5137.2019.05.004

前言备为开发小型智能飞行器铺平了道路，即无人机(UAV)，导

在日常生活中，我们见证了无线技术的进步，特别致创建了一种新的网络，称飞行AdHoc网络(FANET)。自

是由于大量低成本、可用的WiFi无线接口和其它设备，如引入FANET以来，已经出现不同类型的军事和民间应用，

GPS、无线传感器和嵌入式微计算机等。所有这些创新的设如与地面救援合作、边界监管和自动跟踪。此外，也还有

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许多民间应用，如农业和庭园监视、发现油田及电影制作适配到独特属性FANET的功能来改进这些方案。我们不会忽