《现代数控技术》课件.pptVIP

;课程的主要结构;教材和参考书;;西门子：

法那克：

中国制造业信息化网：

中国制造协作网：：//www

中国机械信息网：;;;;;;光刻机？

键合机？

印刷机？

绣花机？

包装机？

铣床？

;;;

;BACK;2、控制介质与输入输出设备

控制介质是记录零件加工程序的媒介

输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。

数控机床常用的控制介质和输入输出设备有：穿孔纸带、磁带、磁盘等。;;3、CNC装置〔CNC单元〕

组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理〔如运动轨迹处理、机床输入输出处理等〕，然后输出控制命令到相应的执行部件〔伺服单元、驱动装置和PLC等〕，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。;4、伺服单元、驱动装置和测量装置

伺服单元和驱动装置

主轴伺服驱动装置和主轴电机

进给伺服驱动装置和进给电机

测量装置

位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。

作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：

进给运动指令：实现零件加工的成形运动〔速度和位置控制〕

主轴运动指令，实现零件加工的切削运动〔速度控制〕; 5、PLC、装备I/O电路和装置

PLC〔ProgrammableLogicController〕：用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成；

机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件〔由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；

功能：

接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成装备相应的开关动作

接受操作面板和装备侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。;6、机械装备

机械局部：数控装备的主体，是实现制造加工的执行部件。

以机床为例－组成：由主运动部件、进给运动部件〔工作台、拖板以及相应的传动机构〕、支承件〔立柱、床身等〕以及特殊装置〔刀具自动交换系统工件自动交换系统〕和辅助装置〔如排屑装置等〕。;1.2

数控加工原理;1.2.1数控加工与传统加工的比较;1.2.2数控加工中数据转换过程;1、译码〔解释〕

译码程序的主要功能是将用文本格式〔通常用ASCII码〕表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构〔格式〕。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码；刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。;2、刀补处理〔计算刀具中心轨迹〕

用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。;3、插补计算

本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形〔直线，圆弧等〕组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令〔△X1、△Y1、…〕，并送给进给伺服系统，实现成形运动。;4、PLC控制

PLC控制是对机床动作的“顺序控制〞。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。;1.2.3数控加工轨迹控制原理;系统按插补时间⊿t和进给速度F的要求，将L分割成假设干短直线;用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ，但只要δ足够小〔⊿Li足够短〕，总能满足零件的加工要求。

当F为常数时，而⊿t对数控系统而言恒为常数，那么⊿Li的长度也为常数⊿L，只是其斜率与其在L上的位置有关。;插补运算

将⊿Li分解为X轴及Y轴移动分量?Xi和?Yi〔在?ti时间内〕，要求满足：

且有：Fx=?Xi/?ti

Fy=?Yi/?ti

⊿Li的斜率和F的分量

Fx、Fy以及比值Fx/Fy

都在不断变化。;指令输出

将计算出△ti在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控制它们联动。即：

?