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1、如何定义高速电机?
一般转速超过10000rpm都可以称为高速电机,也有用转子旋转线
速度定义的,高速电机的线速度一般大于50m/s,转子的离心应力
和线速度的平方成正比,因此按线速度划分反映了转子结构设计难
易程度。
2、电机高速化的好处?
新能源汽车驱动电机高速化,可以提高功率进而提升汽车动力性,
或者保持同样功率和动力性同时可以缩小电机体积,降低成本。
具体来说,电机高速化可以提高功率密度,还可以提高材料利用率,
最直接的好处是降低成本和电机的重量。因为电机转速的高低与电
机体积/重量密切相关,同样功率的电机,转速越高、体积/重量越
小。
功率=转矩×转速,功率相同,转速越高、转矩越小,体积/重量就
越小。
高速电机拥有更高的输出功率与能量转化效率,可以在有限的电耗
水平下给驾驶者带来更快更猛的加速和极速性能。
高转速电机能承载更高的电流与电压,电机功率上限也更高。
3、高速电机存在的问题:转子结构问题
电机正常工作时,转子会受到离心力、电磁力、热应力等外界因素
影响,而电机在高速旋转时离心力的作用尤其突出,远远大于其他
作用力的影响。
在实际应用中,电机离心力的大小还会影响到旋转部件的寿命和噪
音水平。如果离心力过大,旋转部件容易受到损坏,同时也会产生
较大的噪音。
转子高速旋转时,冲片和磁钢都会受到离心力的作用。转速越高,
离心力越大。当冲片上的开孔较多较大时,孔之间的间隙就会比较
小。这时在较大的离心力的作用下,冲片体脆弱部分的强度可能超
过其屈服强度,其变形也可能会影响气隙变小,从而引起性能变化
甚至扫膛。而且钕铁硼永磁材料抗拉强度很小。
永磁体受到的离心力完全由隔磁桥承受,因而导致隔磁桥成为高速
永磁电机最容易损坏的部位,在设计电机时需要重点分析隔磁桥的
受力情况,可以通过低铁损硅钢片(降低厚度)和高强度硅钢材料
解决,保证电机安全运行。
如果把电机转子设计得过于短粗,能够提高临界转速的上限,不易
发生共振,但转子克服离心应力的难度会增加;反过来转子设计得
细长,离心强度问题改善,但临界转速下移,出现共振概率提高,
而且电磁功率也会随之下降。
因此转子设计需要反复平衡。
4、高速电机的效率问题
电机是机电能量转换的装置,电动机就是把电能变成机械能,电机
效率就是输出的机械能与输入的电能的比值。根据热力学第一定律,
也即能量守恒定律,电动机的效率永远不可能超过100%。
电机的转速和效率是一对难以调和的矛盾,在电机基速点转速的效
率是最高的,一旦过了基速转速,电机功率希望处于恒定的最大值,
而扭矩随着转速的提升不断减小,所以基速之后电机的铁耗会随着
转速的升高而加大,能耗由此不断增加。
在高转速/高频情况下,定子绕组会产生明显的趋肤效应和邻近效应,
合称为绕组涡流损耗,尤其对现在备受青睐的扁线电机而言,绕组
涡流损耗在高速时更需认真分析与对待。
高速化之后,铁损耗是主要问题,目前的主流方向是降低铁耗提高
高速区间效率的关键。铁耗包含三种:涡流损耗、磁滞损耗、附加
损耗。
5、高速电机的NVH问题
高速电机即有转子动力学产生的振动问题,比如转子的临界转速问
题,轴的偏摆振动问题。也有高频电磁力产生的啸叫问题,高速电
机的电磁力频率更高,分布范围更广,极易激起定子系统共振。
NVH是新能源汽车电机的重要技术指标。高速电机由于转速高,使
得激振频率很高,而且电机细长,质量较轻,阻尼比较小,振型丰
富,易产生各种频率的振动。
高转速也易产生较大的空气噪声,因此NVH是高速电机必须解决的
问题,需要在电磁设计、结构设计、电机控制等方面综合考虑。
6、电机高速化的总体思路
(1)需要SiC这类大电流功率器件的支持,因为实现高功率高转矩
输出的最主要策略在于提高最大电流。
(2)采用超薄硅钢片,硅钢片越薄涡流损耗越低,有利于提高效
率。
为了降低涡流损耗,一般采用0.10mm、0.08mm的超薄硅钢片。
超薄片能够降低涡流损耗但改善不了磁滞损耗,改善磁滞损耗可以
从下面三条路出发:
①优化磁路设计提高磁场正弦性、降低谐波铁耗;
②降低磁负荷、增加热负荷,降低基波铁耗;
③从材料选型出发,选择磁滞损耗较小的硅钢片。
(3)采用6极设计降低铁损也是提高高速区间效率的关键。
(4)通过永磁体分段也可以降低涡流损耗。以降低AC损耗为例,
常用的方法是将磁钢分成多段,可以在径向分段也可以轴向分段。
分段能够减小涡流环流面积,降低AC损耗。
(5)工艺方面,通过设备和冲剪模具的改进,最大限度减小冲片
毛刺;通过冲
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