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機械中的摩擦和機械效率摩擦是影響機器工作性能的重要物理現象摩擦導致：1.磨損零件強度下降?壽命下降運動副間隙增大?傳動精度下降2.機械效率降低3.發熱運動副間隙變小?卡死措施：滾動代替滑動選用優質潤滑油選用耐磨材料…應用：皮帶傳動摩擦輪傳動摩擦離合器制動器夾具…摩擦是通過運動副對整個機器工作性能發生影響的§1概述?§2運動副中的摩擦和自鎖R21—總反力?—摩擦角總反力與法線方向所夾的銳角不變自鎖條件???一、平面移動副的摩擦力分析若P?F21靜止的滑塊仍然靜止結論：當???時，不論F多大，也無法使滑塊移動?自鎖?R21N21F212V12?FPQ1自鎖??R212V121自鎖條件????R212V12?R212V12FF自鎖自鎖(邊界情況)不自鎖?F?V12R21Q321?例：見P130圖5-20已知Q，?，f求反行程自鎖條件??根據移動副的自鎖條件解：????=?-???2?V12R21（驅動力）1????R212V12?1P?二、槽面移動副的摩擦力分析N211Q2槽面接觸的摩擦力大於平面接觸的摩擦力令若Ft?Ff靜止的滑塊仍然靜止自鎖自鎖條件Q12?FnN21N2121Q?FV12Ft?三、轉動副的摩擦（軸頸摩擦）QN力分析全反力或以軸頸中心為圓心，?為半徑作的圓稱為摩擦圓，?為摩擦圓半徑。Md?12QO12R21F21N21??12Q12R21Q12R21w1221Q12R21w1221轉動付總反力方位線的確定●1）R21與載荷Q大小相等，方向相反；2）R21的作用線必切於摩擦圓；3）R21產生的摩擦力矩與?12轉動方向相反。?Q與M合成得討論：R2121?12Q?hR2121?12Q?hR2121?12Q?h1）當h?時，MdMf?有輸出功???2）當h=?時，Md=Mf?保持平衡，原轉動?仍勻速轉動；原靜止?仍靜止3）當h?時，MdMf?輸入功不足???結論：當h??時，不論Q′多大，也無法使軸轉動?自鎖轉動副自鎖條件h??自鎖條件移動副自鎖條件???FR21?四、螺旋機構的效率和自鎖螺旋副（螺母與螺杆）的相對運動?滑塊沿斜面運動假設：1）載荷分佈在中線上2）單面產生摩擦力PQR21?+?QPR21???V121.斜面機構的效率和自鎖1）滑塊沿斜面等速上行力分析驅動力效率滑塊沿斜面等速上行，相當於擰緊螺母（工作行程），不要求自鎖。由?0得?QP′R21′???V12P′QR21′?–?2）滑塊沿斜面等速下行力分析維持力效率自鎖條件???得?=45°–?/2時，效率最高當摩擦角?不變時，效率?是升角?的函數。見右圖??42°由?2.螺旋機構的效率和自鎖反行程矩形螺紋正行程三角形螺紋松脫螺母擰緊螺母矩形螺紋效率高，用於傳動，三角形螺紋摩擦大，效率低，自鎖性好，用於聯接。結論：?§3機械效率和自鎖一、機械效率?1）定義機械在一個穩定運動週期內，根據能量守恆定律可知輸入功=輸出功+損失功即Wd=Wr+Wf（5-1）式中:Wd—輸入功Wr—輸出功Wf—損失功在Wd相同的條件
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