电气设备行业专题研究-人形机器人系列专题之力传感器：六维力核心壁垒高，国产企业崭露头角-250122.pdfVIP

[Table_Title]

电气设备行业专题研究

行

业

研人形机器人系列专题之力传感器：六维

究

挖掘价值投资成长

/

力核心壁垒高，国产企业崭露头角

电

气[Table_Rank]

设强于大市（维持）

备

2025年01月22日

/

[Table_Author]

东方财富证券研究所

证

券[Table_Summary]证券分析师：周旭辉

研【投资要点】证书编号：S1160521050001

究

证券分析师：郭娜

报

告传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接证书编号：S1160524070001

口，是实现具身智能的关键。人形机器人需要的传感器包括：视觉传

联系人：郭娜

感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器、触觉传感器。

电话：021

力传感器：将力/力矩的量值转换为相关电信号。六维传感器是维度

最高的力觉传感器，能给出最为全面的力觉信息，能够测量三个正交相对指数表现

[Table_PicQuote]

方向的力和三个正交方向的力矩，目前以应变式为主流。在人形机器

33.92%

人领域，六维力传感器的主要作用在于力控、摆动稳定控制、安全控24.64%

制。六维力传感器的核心壁垒在于结构耦合设计、标定校准、数据精15.37%

确采集、解耦算法。6.09%

-3.18%

六维力传感器应用场景广泛，远期或超百亿市场空间。六维力传感器-12.46%

1/223/225/227/229/2211/22

目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂测试和零部件测试等，以

电气设备沪深300

及航空航天、生物力学、医疗康复、科研实验、机器人与自动化等领

域；后续随着人形机器人的商业化推进，六维力传