静力学公理和受力分析课件.pptVIP

1.*剛體和力的概念靜力學公理約束和約束反力物體的受力分析和受力圖思考題習題1.1剛體和力的概念剛體的概念力的概念一、剛體的概念剛體是靜力學所研究的主要對象。所謂剛體，就是在力的作用下，其內部任意兩點之間的距離始終保持不變的物體，即剛體是不發生變形的物體。顯然，任何物體在力的作用下，都會發生或多或少的變形。但是，有許多物體，如機器和工程結構的構件，在受力後所產生的變形很小，在研究力對物體作用下的平衡問題時，其影響極小，可以忽略不計。這樣就可以把物體視為不變形的剛體，使問題的研究得以簡化。所以說剛體是一個經過簡化和抽象後的理想模型。必須指出的是，不能將剛體的概念絕對化，這與所研究的問題的性質有關。在所研究的物體產生變形且變形是主要因素的情形下，就不能把該物體視為剛體，而應當成變形體來分析。1.1剛體和力的概念例如，在計算工程結構的位移時，就常常要考慮各種因素所引起的變形。這類問題將在今後的材料力學、結構力學、彈性力學、塑性力學以及流體力學等學科中進行研究。在理論力學中，由於靜力學所研究的對象僅限於剛體，因而又稱為剛體靜力學。它是分析變形體力學的理論基礎。二、力的概念人類對力的認識是在生活和生產的實踐中產生的。經過長期實踐，從感性到理性，人們逐步建立起了力的概念。力是物體之間的相互機械作用，其效應是使物體的機械運動狀態發生變化，或者使物體發生變形。對於不變形的剛體而言，力只改變其機械運動狀態。1.1剛體和力的概念力使物體的運動狀態發生改變的效應稱為力的外效應，而力使物體發生變形的效應稱為力的內效應。理論力學只研究力的外效應。力對物體的作用效應取決於力的三個因素：大小、方向、作用點，通常稱為力的三要素。力是有方向的量，可以用向量表示，如圖1.1所示。力可以表示為一個有方向帶箭頭的線段，線段的長度表示力的大小，線段所在的方位和箭頭表示力的方向，線段的起點或終點表示力的作用點。1.1剛體和力的概念圖1.1力的向量表示1.1剛體和力的概念在國際單位制(SI制)中，力的單位是牛[頓]或者千牛[頓]，符號為牛(N)或千牛(kN)。在工程單位制中，力的常用單位是千克力或噸力，符號為千克力(kgf)或噸力(tf)。兩者的換算關係為：靜力學公理是人們在長期的生活和生產實踐中積累並總結出來的為人們所公認的客觀真理。它經過了實踐的檢驗，符合客觀實際，是研究力系簡化和平衡條件的理論基礎。公理一力的平行四邊形法則作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向由這兩個力為邊所構成的平行四邊形的對角線所確定，如圖1.2(a)所示。這種力的合成，用向量加法表示為：1.2靜力學公理1.2靜力學公理合力F與兩力F1、F2的共同作用等效。如果求合力F的大小和方向，可以不必作出整個平行四邊形，而是將兩力F1、F2的首尾相聯構成開口的力三角形，而合力F就是力三角形的封閉邊，如圖1.2(b)所示。這種求合力的方法又稱為力的三角形法則。圖1.2力的平行四邊形法則和三角形法則公理二二力平衡公理作用在剛體上的兩個力，使剛體處於平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反，且沿同一直線，如圖1.3所示，即：1.2靜力學公理圖1.3二力平衡條件1.2靜力學公理這是最簡單的力系平衡條件。但是，應當指出，對於剛體來說，這個條件是充分和必要的，而對於變形體來說，此二力的平衡條件只是必要條件而非充分條件。如圖1.4(a)、(b)所示，軟繩受兩個等值、反向、共線的拉力時可以平衡，但如受到兩個等值、反向、共線的壓力時就不能平衡了。圖1.4作用於變形體上的二力1.2靜力學公理公理三加減平衡力系原理在作用於剛體的任意力系上，加上或減去任意的平衡力系，不改變原力系對剛體的作用。由此可以得出兩個推論，即：顯而易見，這個公理是研究力系的等效替換的重要依據。推論一力的可傳性作用於剛體上某點的力，可以沿某作用線移至剛體上的任意一點，而不改變它對剛體的作用。證明設力F作用於剛體上的A點，如圖1.5(a)所示。在力的作用線上任取一點B，加上一對等值、反向、並沿同一直線相互平衡的力F1和F2，並