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矩陣位移法結構數據化局部坐標系單元剛度矩陣座標轉換—整體單剛結構總體剛度矩陣非結點荷載處理支承條件解方程求結點位移杆端力計算編寫程式§6.1概述§6.2局部座標單元剛度矩陣(1)局部坐標系杆端力列向量單元剛度方程：局部坐標系杆端位移列向量§6.2局部座標單元剛度矩陣(2)局部杆端力與杆端位移的關係——局部單元剛度方程單元剛度方程：§6.2局部座標單元剛度矩陣(3)杆端力與杆端位移的關係——單元剛度矩陣單元剛度矩陣的特點對稱——反力互等奇異——行列式值為零主元素大於零已知杆端力{F}=不能求出杆端位移{δ}杆端力的投影關係整體坐標系與單元坐標系關係§6.3座標變換整體坐標系與單元坐標系關係§6.4結構的原始剛度矩陣首先進行單元、結點編號第i結點外力、位移向量結構結點外力、位移向量單元剛度矩陣（整體單剛）由3結點平衡條件，得到結點力與結點位移的關係由單元剛度方程知：由結點位移協調知：可得：同理有：總剛度矩陣結點外力{P}與結點位移{△}關係（結構原始剛度方程）為：簡寫為：總剛性質：直接剛度法：利用整體單剛通過對號入座得到總剛。§6.5支承條件的引入已知部分未知數，求解方程組已知1、4結點位移：結構結點外力、未知位移向量關係：上式稱為結構的剛度矩陣（縮減的總剛）。由此可求位移。由結點位移可求整體單元杆端力：進而可求局部單元杆端力：§6.6非結點荷載的處理非結點荷載，用疊加法處理附加支反力：原體系結點位移為零不用求解有結點位移用矩陣位移法求解等效結點荷載：矩陣位移法例題用矩陣位移法分析圖示平面剛架。初始化數據，編碼一、結構數據化二、計算單元剛度矩陣計算（1）單元整體單剛
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