可编程控制器的应用课件.pptVIP

可編程控制器的應用一、電動機常用控制線路舉例1.三相非同步電動機起、停控制開關量邏輯控制SB1:起動按鈕SB2:停止按鈕圖X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開觸點X402正轉反轉停止2.三相非同步電動機正反轉控制目標：按一下SB1，電機正轉——KM1得電並保持按一下SB2，電機反轉——KM2得電並保持按一下SB3，電機停轉——KM1、KM2失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431在上述正反轉控制中，若梯形圖設計為如下方式，在實際運行中可行嗎？為什麼？3.三相非同步電動機Y/?啟動控制Y：KM、KM1得電?：KM、KM2得電起動停止KMKM2KM1引出分支母線起動KM的同時T450開始延時KM1線圈失電後T451開始延時保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先後分支母線返回圖KM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432二、裝配流水線的控制傳送帶上共有8個工位，工件從0號位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成4種裝配操作。0、2、4、6工位用於傳送工件。0號位裝有行程開關，當有工件時，合上電源開關傳送帶才可啟動工作。每隔5S移動一個工位。傳送帶裝配流水線工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品庫工件裝入電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA複位按鈕電源開關行程開關用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分別控制4種操作，則要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何產生移位信號？X400T450T450M100M100K55S5S掃描週期M100三、鑽孔動力頭的控制動力頭停在處於原位，1ST被壓合起動SB，電磁閥1YA得電，使動力頭快進到達工位2，2ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動力頭工進到達工位3，3ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動力頭停止前進，工進延時1S，等待加工完成。延時時間到，電磁閥3YA得電，動力頭退回步序輸入條件輸出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快進1ST?SB工進2ST延時3ST退回3ST?KT1ST原位動作順序表：現場器件PLC對應端子1ST動力頭原位說明輸入輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進到位工進到位起動按鈕快進、工進工進退回PLC分配對照表PLC與外部器件的連接關係：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作電源原位按扭快進工進停止延時退回Y433T450Y433四、搬運機械手的控制搬運機械手示意圖工藝流程圖夾緊後，延時3S再上升，保證可靠夾緊鬆開後，延時2S再上升，保證可靠鬆開1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夾緊——電磁閥驅動汽缸來實現2YA：ON夾緊，OFF鬆開機械手移動：1YA，控制下降3YA，上升4YA，右移5YA，左移步序輸入條件下降1YA夾緊2YA上升3YA右移4YA左移5YA燈HL原點2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夾緊1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++————————鬆開1ST————————————上升KT2—