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可編程序控制器及其應用6.1概述可編程序控制器PLC(ProgrammableLogicController)一、PLC的發展概況第一臺PLC於1968年由美國通用汽車公司（GM）提出，美國數字設備公司（DEC）中標，於1969年研製成功（PDP-14）當前發展方向：①超小型②超大型二、PLC的特點通用性強編程方便功能完善擴展靈活構成簡單可靠性高三、PLC的分類1、按容量分類小型機中型機大型機2、按結構分類整體式模組式3、按安裝形式分類內置式外置式四、目前主要的PLC產品1、日本：三菱公司、OMRON（立石）公司、日立公司我國引進：三菱公司F、F1、F2、FX系列、OMRON（立石）公司C系列2、美國：AB公司、GE公司、GM公司、TI公司、西屋電氣公司、MIDICON公司我國引進：GE公司GE系列、MIDICON公司984系列3、德國：西門子公司、BBC公司我國引進：西門子公司S系列五、PLC的應用1、應用範圍順序控制運動控制過程控制數據處理通信聯網2、應用方式和系統構成單機控制系統多機控制系統網路控制系統6.2PLC的基本結構和工作原理一、PLC的基本結構中央處理器（CPU）記憶體（ROM/RAM）輸入輸出單元（I/O）電源單元編程器二、PLC的工作原理1、PLC的外部接線2、PLC的內部等效繼電器系統輸入部分作用：收集被控設備的外部輸入信號和操作指令。內部控制電路作用：運算、處理輸入部分得到的資訊，並作出輸出控制。輸出部分作用：驅動外部負載。3、PLC的工作過程普通微機：等待命令工作方式PLC：迴圈掃描工作方式內部處理階段（自診斷）通信操作階段（聯機通信）輸入處理階段（輸入採樣）程式執行階段輸出處理階段（輸出刷新）工作週期（掃描週期）：PLC依次執行每個工作階段，如此往復迴圈，完成一個週期工作的時間。工作週期的長度主要取決於用戶程式的長短。
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