机械原理第五章齿轮机构及其设计.ppt

§5-11蜗杆传动机构一、蜗杆、蜗轮的形成蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。第162页,共176页，星期六，2024年，5月蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1-10，推荐取z1=1，2，4，6。蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）?=90?－β1。蜗杆传动的传动比为：第163页,共176页，星期六，2024年，5月蜗杆的加工蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。蜗轮的加工第164页,共176页，星期六，2024年，5月3.角度变位齿轮传动（x?=x1+x2≠0)由于x?=x1+x2≠0,因而其啮合角?不再等于标准齿轮的啮合角?，故称为角度变位齿轮传动。它又可分为两种情况：第130页,共176页，星期六，2024年，5月1)正传动：x?=x1+x20由于x1+x20，因此??，aa，y0，Δy0这种齿轮传动的两分度圆不再相切而是分离ym。为保证标准径向间隙和无侧隙啮合，其全齿高应比标准齿轮缩短△ym。正传动的主要优点是：可以减小机构尺寸，减轻轮齿的磨损，提高承载能力，还可以配凑并满足不同中心距的要求。第131页,共176页，星期六，2024年，5月2)负传动：x?=x1+x20此时??，aa，y0，但Δy0；这种齿轮传动的两分度圆相交，它的主要优点是可以配凑不同的中心距，但是其承载能力和强度都有所下降。一般只在配凑中心距或在不得已的情况下，才采用负传动。第132页,共176页，星期六，2024年，5月二、变位齿轮的应用只要合理地选择变位系数，变位齿轮的承载能力可比标准齿轮提高20％以上，而制造变位齿轮又不需要特殊的机床、刀具和工艺方法，因此，在齿轮传动设计中，应尽量扩大变位齿轮的应用。变位齿轮的应用主要在以下几个方面：1.避免轮齿根切为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当zzmin时，可用正变位以避免根切。第133页,共176页，星期六，2024年，5月2.配凑中心距变位齿轮传动设计中，当齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。3.提高齿轮的承载能力当采用??的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数x1,x2，还能大幅度降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。4.修复已磨损的旧齿轮齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配制一个正变位的小齿轮，就可以节省一个大齿轮的制造费用，还能改善其传动性能。第134页,共176页，星期六，2024年，5月“15333”五个基本参数：三个重要系数：三个啮合条件：三种啮合传动：正确、无侧隙、连续标准、高度变位、角度变位一个基本定律：齿廓啮合基本定律第135页,共176页，星期六，2024年，5月例题2第136页,共176页，星期六，2024年，5月§5-9斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动第137页,共176页，星期六，2024年，5月一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成第138页,共176页，星期六，2024年，5月斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面第139页,共176页，星期六，2024年，5月基圆柱上的螺旋角βb为：分度圆柱基圆柱L式中：L为螺旋线的导程，即为螺旋线绕基圆柱一周后上升的高度；db为基圆柱直径。分度圆螺旋角β为第140页,共176页，星期六，2024年，5月二、斜齿轮的基本参数如何经济的加工出斜齿轮？滚齿第141页,共176页，星期六，2024年，5月滚切直齿轮剖面轴线在滚刀轴剖面的分度线上在直齿轮的端截面上注意：滚刀的齿向要与齿轮的齿向一致为了使滚刀的齿向与齿轮的齿向一致，必须是滚刀相对于齿轮有一个倾斜角剖面第142页,共176页，星期六，2024年，5月滚切斜齿轮剖面轴线为了使滚刀的齿向与齿轮的齿向一致，必须是滚刀相对于齿轮有一个倾斜角剖面轴线剖面在滚刀剖面的分度线上在齿轮的法剖面的分度圆上——称为齿轮的法面齿厚令则——称为齿轮的法面模数第