可编程控制器的概述课件.pptVIP

可編程控制器的概述1.1可編程控制器的產生用戶角度提出新一代控制器應具備以下十大條件（1）編程簡單，可在現場修改程式；（2）維護方便，更好是插件式；（3）可靠性高於繼電器控制櫃；（4）體積小於繼電器控制櫃；（5）可將數據直接送入管理電腦；（6）在成本上可與繼電器控制櫃競爭；（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網電壓）；（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥；（9）在擴展時，原有系統只需要很小的變更；（10）用戶程式記憶體容量至少能擴展到4KB。：1.2可編程控制器的定義可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。他採用了可編程序的記憶體，用來在其內部存儲和執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，並通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關週邊設備，都按易於與工業系統聯成一個整體、易於擴充其功能的原則設計。1.3可編程控制器的基本組成1.3.1控制組件可編程控制器主要由CPU、記憶體、基本I/O介面電路、外設介面、編程裝置、電源等組成。連接檔夾第一章\圖1.doc1.CPU單元:CPU是可編程控制器的控制中樞，相當於人的大腦。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成2.記憶體:可編程控制器的記憶體由只讀記憶體ROM、隨機記憶體RAM和可電擦寫的記憶體EEPROM三大部分構成，主要用於存放系統程式、用戶程式及工作數據。3.I/O單元及I/O擴展介面（1）I/O單元:可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類（2）I/O擴展介面：可編程控制器利用I/O擴展介面使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接，當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時，可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。4.外設介面外設介面電路用於連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，並能通過外設介面組成PLC的控制網路。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485介面與電腦連接，可以實現編程、監控、連網等功能。5.電源電源單元的作用是：把外部電源（220V的交流電源）轉換成內部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內部配有的一個專用開關式穩壓電源，將交流/直流供電電源轉化為PLC內部電路需要的工作電源（直流5伏、正負12伏、24伏），並為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用），而驅動PLC負載的電源由用戶提供。1.3.2輸入輸出介面電路1.輸入介面電路如圖1-2所示連接檔夾第一章\圖11.doc，輸入介面電路提高抗干擾能力的方法主要有：（1）利用光電耦合器提高抗干擾能力。（2）利用濾波電路提高抗干擾能力。2.輸出介面電路（1）小型繼電器輸出形式，如圖1-3所示連接檔夾第一章\圖12.doc（2）大功率電晶體或場效應管輸出形式，如圖1-4所示連接檔夾第一章\1-4.doc（3）雙向晶閘管輸出形式，如圖1-5所示連接檔夾第一章\圖13.doc3.I/O電路的常見問題1、當該電流值大於1.3mA時，就可能引起PLC輸入電路發生誤動作。2、應在輸出回路串聯保險絲，避免負載電流過大，會損壞輸出元件或電路板。3、電晶體、雙向晶閘管型輸出端子漏電流和殘餘電壓的存在。4、感性負載斷電時產生很高的反電勢。1.3.3編程器編程器是PLC的重要週邊設備。利用編程器將用戶程式送入PLC的記憶體，還可以用編程器檢查程式，修改程式，監視PLC的工作狀態。常見的給PLC編程的裝置有掌上型編程器和電腦編程方式。1.4可編程控制器的工作原理及主要技術指標1.4.1可編程控制器的工作原理PLC是採用週期迴圈掃描的工作方式，CPU連續執行用戶程式和任務的迴圈序列稱為掃描。CPU對用戶程式的執行過程是CPU的迴圈掃描，並用週期性地集中採樣、集中輸出的方式來完成的。掃描週期主要可分為（1）讀輸入階段每次掃描週期的開始，先讀取輸入點的當前值，然後寫到輸入映像寄存器區域。（2）執行程式階段。用戶程式執行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描。（3）處理通信請求階段。（4）執行CPU自診斷測試階段。（5）寫輸出階段。1.4.2可編程控制器主要技術指標1.輸入/輸出點數可編程控制器的I/O點數指外部輸入、輸出端子數量的總和。它是描述的PLC大小的一個重要的參數。2.存儲容量PLC的記憶體由系統程式記