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頻率特性的對數座標dB)321對數幅頻特性圖對數相頻特性圖Bode圖100010010w100010010w
一、典型環節的Bode圖1、比例環節2、積分環節10010101001011010.10.01
1010.10.012040-202040-20
3、微分環節1010.11010.120-204、慣性環節
精確曲線wT稱為慣性環節的轉折頻率。
5、一階微分環節6、振盪環節
振盪環節的轉折頻率為wn。
8、延時環節7、二階微分環節
繪製極座標圖的一般步驟如下:1、由傳遞函數求出頻率特性函數G(jw);2、將G(jw)轉化為若干典型環節的頻率特性相乘的形式;3、求出各典型環節的轉折頻率;4、作出各環節的對數幅頻特性的漸近線;
5、根據誤差修正曲線對漸近線進行修正,得出各環節的對數幅頻特性的精確曲線;6、將各環節的對數幅頻特性疊加(不包括系統總的增益K);7、將疊加後的曲線移動20lgK,得到系統的對數幅頻特性;8、作各環節的對數相頻特性,然後疊加而得到系統的對數相頻特性;9、有延時環節時,對數幅頻特性不變,對數相頻特性則應加上-τω。
0.12040-2030100-10二、Bode圖繪製舉例-2020-60-402)確定各環節的轉折頻率,作出各環節對數幅頻特性的漸進線。
00.120100-101101000.4240-20-2020
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