三菱plc编程案例100例.pptxVIP

三菱PLC编程案例100例本课程将带您深入学习三菱PLC编程，并通过100个精心挑选的案例进行实战演练，助您快速掌握PLC编程技能，为自动化控制领域发展奠定坚实基础。作者：

为什么学习三菱PLC编程自动化需求增长工业自动化需求持续增长，PLC编程技能成为重要需求。就业市场广阔具备PLC编程技能的工程师在工业制造领域拥有更多就业机会。提升竞争力掌握PLC编程技术可以提升工程师的竞争力，获得更高的薪资待遇。技术创新PLC编程技术不断发展，学习新技术可以紧跟工业4.0的步伐。

三菱PLC功能概述三菱PLC拥有丰富的功能，包括：基本指令：逻辑运算、算术运算、移位运算、比较运算等特殊功能指令：定时器、计数器、中断处理、通信等高级指令：PID控制、数据处理、运动控制等这些功能可以满足各种工业自动化控制需求。

三菱PLC编程软件GXWorks2三菱PLC编程软件主要有GXWorks2,GXDeveloper,GXWorks3等，功能丰富，操作方便。GXWorks2提供丰富的功能，包括程序编辑、调试、仿真、监控等，满足各种应用场景。GXWorks2支持多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，方便用户选择。

基本的编程语句1赋值语句将常数或变量的值赋给另一个变量。2算术运算语句执行加、减、乘、除等算术运算。3比较语句比较两个值的大小关系，并根据结果执行相应的操作。4逻辑运算语句执行逻辑运算，例如AND、OR、XOR、NOT等。

编程指令汇总基本指令LD,AND,OR,XOR,NOT,SET,RST,OUT数据处理指令MOV,ADD,SUB,MUL,DIV,CMP,控制指令JMP,CALL,RET,END,特殊功能指令计数器，定时器，中断，通信

接线图与编程PLC控制系统的接线图是编程的基础，它描述了各个元件之间的连接关系。通过分析接线图，我们可以清楚地了解系统的工作流程，并为编写程序提供指导。编程则是在理解接线图的基础上，利用PLC的编程语言编写控制程序，实现对系统的控制。编程的过程需要遵循一定的规范和逻辑，才能保证程序的正确性和可靠性。

输入输出模块的配置输入模块输入模块接收来自传感器或开关的信号，并将这些信号转换为PLC可以理解的数字信号。输出模块输出模块接收来自PLC的指令，并将这些指令转换为控制电机的驱动信号或其他设备的控制信号。模块配置配置输入输出模块需要根据应用需求选择合适的模块类型，并进行正确的连接和参数设置。

基本的程序结构1输入程序从读取外部信号开始，例如按钮按下或传感器数据。2逻辑运算根据输入信号进行逻辑判断和运算，例如比较、逻辑运算等。3输出根据逻辑运算结果控制输出，例如电机启动、灯光亮灭等。4循环程序不断循环执行，持续监控输入并更新输出状态。

顺序控制程序设计流程分析首先要确定系统的工作流程，并将其分解为一系列的步骤。指令选择根据每个步骤的功能选择合适的指令，例如LD、AND、OR、SET、RST等。程序编写按照流程图的顺序，将指令组合成程序代码，并进行调试。

计数器功能及应用计数器功能计数器是三菱PLC中一种重要的功能，它用于记录特定事件发生的次数，并可以根据计数结果进行相应的控制操作。应用场景计数器广泛应用于工业自动化中，例如生产线上的产品计数、设备运行次数统计、物料传输计数等等。

定时器功能及应用计时功能设定定时器用于控制特定时间段的运行，例如，执行某个操作或开启/关闭设备。延时功能延时启动或停止某个设备，例如，延时开启风机或延时关闭电机。循环功能定时器可以用于实现循环操作，例如，周期性地执行某个任务。

比较指令与逻辑运算比较指令比较指令用于比较两个操作数的大小关系，例如，判断两个变量是否相等或大小关系。逻辑运算逻辑运算用于对两个操作数进行逻辑运算，例如，判断两个条件是否都成立或其中一个条件是否成立。应用场景比较指令和逻辑运算在PLC程序设计中应用广泛，例如，判断温度传感器是否超过设定值，或判断两个开关是否都闭合等。

子程序与调用1定义子程序使用子程序定义指令(SUBR)定义子程序2子程序调用使用子程序调用指令(CALL)调用定义的子程序3参数传递通过寄存器或变量传递参数子程序的使用可以提高程序的可读性和可维护性。它可以将复杂的逻辑模块化，并方便重复使用。

循环控制程序设计1FOR循环重复执行指定次数2WHILE循环满足条件时执行3REPEAT循环至少执行一次

数据处理指令数据运算包括加减乘除、取模、比较等操作，用于处理PLC内部的数据。数据移动用于将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器，或进行数据交换。数据转换将数据从一种格式转换为另一种格式，例如二进制、十进制、十六进制等。

模拟量采集与传输1传感器信号转换将传感器采集的模拟信号转换为PLC可识