机械设计第八章蜗杆传动.ppt

蜗杆传动的特点和应用第5页,共33页，星期六，2024年，5月一、特点?传动比可以很大（i=8~80，若只传递运动，可达1000）?结构紧凑?传动平稳，噪声较小（同时啮合的齿数多）?可使其具有自锁性（要求螺线升角＜当量摩擦角）优点?传动效率较低（一般为0.7~0.8，因发热大，若有自锁性，则η0.5)?造价高（蜗轮常用青铜制）缺点第6页,共33页，星期六，2024年，5月二、分类阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）圆柱蜗杆传动圆弧面（环面）蜗杆传动锥面蜗杆传动与车梯形螺纹类似应用最广，但易车难磨，不易得到较高精度。锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）便于磨削、精度较高，应用日渐广泛。润滑条件较好，效率高（可达0.9以上），承载能力高（比普通圆柱蜗杆高出0.5~1.5倍），体积小，质量小，结构紧凑，已广泛应用于冶金、化工、起重等需要大功率传动的机械设备中。制造较难。（ZC蜗杆）同时接触的点数较多，重合度大；传动比范围大（一般为10~360）；承载能力和效率较高；侧隙便于控制和调整；能做离合器使用；可节约有色金属；制造安装简单，工艺性好。但由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正反转时受力不同，承载能力和效率也不同。第7页,共33页，星期六，2024年，5月阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)渐开线蜗杆（ZI蜗杆）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）端面齿廓为阿基米德螺线。2α=40°，可用车刀象车螺纹一样车削，但难磨削，不易得到较高精度。应使刀刃顶面通过蜗杆轴线。γ3°时用单刀，γ3°时用双刀。端面齿廓为渐开线。可用两把直线刀刃的车刀在车床上分别车出左右侧螺旋面，车削加工，刀刃顶面与基圆柱相切，两刀一高一低；也可用滚刀加工；还可在专用机床上磨削。制造精度较高，适用于功率较大的高速传动。端面齿廓为延伸渐开线（故又称延伸渐开线蜗杆），法面齿廓为直线。也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工，车刀刀刃放在蜗杆齿面的法向位置。较难磨削。第8页,共33页，星期六，2024年，5月锥面包络蜗杆(ZK蜗杆)是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣床上铣削、在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动，这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。I-I和N-N截面都是曲线。这种蜗杆便于磨削，精度较高，应用日渐广泛。GB/T10085-98中推荐采用ZI和ZK蜗杆两种。第9页,共33页，星期六，2024年，5月§8-2普通圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸一、主要参数中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。设计蜗杆传动时：其尺寸与参数均在中间平面内确定，且沿用齿轮传动的计算公式。1、模数m和压力角α正确啮合条件是蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2蜗杆轴向压力角αa1=蜗轮端面压力角αt2ZA蜗杆（阿基米德蜗杆）的αa1=20o其余蜗杆法向压力角αn为标准值20o轴向压力角αa和法向压力角αn的关系为：tgαa=tgαncosγ导程角第10页,共33页，星期六，2024年，5月2、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、传动比i头数多虽可提高效率，但加工精度越难保证。当传动比i40或要求自锁时，取Z1=1。蜗杆头数Z1一般取为1、2、4。不少于26——避免根切蜗轮齿数宜不多于80——避免尺寸过大，蜗杆长度增加，降低刚度和啮合精度。传动比n1i=n2Z2Z1=第11页,共33页，星期六，2024年，5月第12页,共33页，星期六，2024年，5月3、蜗杆分度圆直径d1及直径系数qq=d1m为此，制订了蜗杆分度圆直径的标准系列规定：（d1不仅和模数m有关，还随Z1/tgγ而变化：）tgγ=Z1md1q——蜗杆直径系数，已标准化。查表查表加工蜗轮一般用滚刀。?滚刀的直径和齿形参数（如模数m、螺旋线数Z、导程角γ等）必须与相应的蜗杆相同。?若蜗杆分度圆直径d1不作一些限制，则刀具品种和数