可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P for Printing_（8）.OmronNX1PforPrinting高级编程技术.docx

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OmronNX1PforPrinting高级编程技术

1.高级定时和计数功能

1.1高精度定时器的使用

OmronNX1PPLC提供了多种定时器，包括高精度定时器（HPT），这些定时器可以用于实现精确的时间控制。高精度定时器的时间分辨率可以达到1毫秒，适用于需要高精度时间控制的应用场景，如印刷机的纸张输送和打印头控制。

1.1.1高精度定时器的配置

在OmronCX-Programmer软件中，配置高精度定时器的步骤如下：

选择定时器类型：在定时器列表中选择HPT类型的定时器，如T1。

设置定时时间：在定时器设置中输入所需的定时时间，单位为毫秒。

设置定时器模式：可以选择单次定时或循环定时模式。

编写定时器控制逻辑：使用梯形图或结构化文本编写定时器的控制逻辑。

1.1.2高精度定时器的编程示例

假设我们需要在印刷机中实现一个纸张输送的定时控制，每隔100毫秒输送一次纸张。以下是使用梯形图和结构化文本的示例代码。

梯形图示例

|[]()|

|X0|T1|

||100ms|

|[]()|

|T1|Y0|

X0：纸张输送启动信号。

T1：高精度定时器，设置为100毫秒。

Y0：纸张输送执行信号。

结构化文本示例

//定义定时器

VAR

t1:TON;//100毫秒定时器

input:BOOL;//纸张输送启动信号

output:BOOL;//纸张输送执行信号

END_VAR

//定时器控制逻辑

IFinputTHEN

t1(IN:=TRUE,PT:=T#100ms);//启动定时器

IFt1.QTHEN

output:=TRUE;//定时器到时，输出信号

t1(IN:=FALSE);//重置定时器

END_IF;

ELSE

t1(IN:=FALSE);//停止定时器

output:=FALSE;//重置输出信号

END_IF;

1.2高级计数器的使用

高级计数器（HSC）可以用于精确的计数控制，如纸张数量的统计。OmronNX1P提供了多种计数器类型，包括加计数器、减计数器和双向计数器。

1.2.1高级计数器的配置

在OmronCX-Programmer软件中，配置高级计数器的步骤如下：

选择计数器类型：在计数器列表中选择HSC类型的计数器，如C1。

设置计数范围：根据需要设置计数器的最小值和最大值。

设置计数模式：可以选择加计数、减计数或双向计数模式。

编写计数器控制逻辑：使用梯形图或结构化文本编写计数器的控制逻辑。

1.2.2高级计数器的编程示例

假设我们需要在印刷机中实现纸张数量的统计，每检测到一次纸张到位信号，计数器加1。当计数器达到100时，停止输送并发出报警信号。以下是使用梯形图和结构化文本的示例代码。

梯形图示例

|[]()|

|X1|C1|

||+1|

||100|

|[]()|

|C1|Y1|

||ALM|

X1：纸张到位检测信号。

C1：高级计数器，设置为100。

Y1：纸张输送执行信号。

ALM：报警信号。

结构化文本示例

//定义计数器

VAR

c1:CTUD;//加计数器

input:BOOL;//纸张到位检测信号

output:BOOL;//纸张输送执行信号

alarm:BOOL;//报警信号

count:INT;//计数器值

END_VAR

//计数器控制逻辑

IFinputTHEN

c1(CU:=TRUE,R:=FALSE,PV:=100);//增加计数

END_IF;

IFc1.QTHEN

output:=FALSE;//停止输送

alarm:=TRUE;//发出报警信号

c1(R:=TRUE);//重置计数器

END_IF;

count:=c1.CV;//获取当前计数值

2.复杂逻辑控制

2.1顺序功能图（SFC）的应用

顺序功能图（SFC）是一种用于描述复杂顺序控制逻辑的图形化编程方法。Omron