平面机构力分析课件.pptVIP

平面機構力分析一、作用在機械上的力1.按作用在機械系統的內外分：1）外力：如原動力、生產阻力、介質阻力和重力；2）內力：運動副中的反力（也包括運動副中的摩擦力和慣性力引起的附加動壓力）2、按作功的正負分：1）驅動力：驅使機械產生運動的力。2）阻抗力：阻止機械產生運動的力。特徵：（M，?同向），作正功。稱驅動功或輸入功。特徵：（M，?反向），作負功。§4-1機構力分析的目的和方法阻抗力又可分為有益阻力和有害阻力。（1）有益阻力——生產阻力（工作阻力），如切削力。（2）有害阻力——非生產阻力，如摩擦力、介質阻力。注意摩擦力和重力既可作為作正功的驅動力，也可成為作負功的阻力。有效功（輸出功）：克服有效阻力所作的功。損耗功（輸出功）：克服有害阻力所作的功。1.機構力分析的任務1）確定運動副中的反力及各構件的受力；2）確定為了使機構原動件按給定規律運動時需加於機械上的平衡力。——設計構件的尺寸、形狀、強度及整機效率等。驅動力阻抗力確定機構所能克服的最大阻力（即機器的工作能力）。驅動力阻抗力確定原動機的功率。二、機構力分析的目的和方法2.機構力分析的方法具體方法：利用達朗伯原理。有圖解法和解析法。靜力分析(staticforceanalysis)——用於低速，慣性力的影響不大。動態靜力分析(dynamicforceanalysis)——用於高速，重載，慣性力很大。§4-2構件慣性力的確定一、一般力學方法1.作平面複合運動的構件作平面複合運動的構件上的慣性力系可簡化為：加於構件質心上S的慣性力FI和一個慣性力偶MI。?Slh繞質心的轉動慣量用一個力簡化之2.作平面移動的構件變速運動：等速運動：BC?SasFIMI1）繞通過質心的定軸轉動的構件3.繞定軸轉動的構件2）繞不通過質心的定軸轉動等速轉動：等速轉動：產生離心慣性力變速轉動：可以用總慣性力FI’來代替FI和MI，FI’=FI，作用線由質心S偏移lh變速運動：只有慣性力偶二、品質代換法1.品質代換法按一定條件，把構件的品質假想地用集中於某幾個選定的點上的集中品質來代替的方法。2.代換點和代換品質代換點：上述的選定點。代換品質：集中於代換點上的假想品質。在確定構件慣性力時，如用一般的力學方法，就需先求出構件質心的加速度和角加速度，如對一系列位置分析非常繁瑣，為簡化，可採用品質代換法。2）代換前後構件的質心位置不變；3）代換前後構件對質心的轉動慣量不變。以原構件的質心為座標原點時，應滿足：3.品質代換條件1）代換前後構件的品質不變；靜代換動代換BCbcS動代換：用集中在通過構件質心S的直線上的B、K兩點的代換品質mB和mK來代換作平面運動的構件的品質。BCbSkKmBmk依據上述原則，有優點：代換精確。缺點：當其中一個代換點確定之後，另一個代換點亦隨之確定，不能任意選取。工程計算不便。代換後慣性力：由加速度影像得：代換後慣性力矩：aSBakBBCbSkKmBmkBCbScBCbcS靜代換：在一般工程計算中，為方便計算而進行的僅滿足前兩個代換條件的品質代換方法。取通過構件質心S的直線上的兩已知點B、C為代換點，有：BCbSkKmBmk動代換mCmB靜代換優點：B及C可同時任意選擇，為工程計算提供了方便和條件；缺點：代換前後轉動慣量Js有誤差，將產生慣性力偶矩的誤差。適用於角加速度較小的場合。這個誤差的影響，對於一般不是很精確的計算的情況是可以允許的，所以靜代換方法得到了較動代換更為廣泛的應用。§4–3運動副中的摩擦一、研究摩擦的目的1.摩擦對機器的不利影響1）造成機器運轉時的動力浪費?機械效率?2）使運動副元素受到磨損?零件的強度?、機器的精度和工作可靠性??機器的使用壽命?3）使運動副元素發熱膨脹?導致運動副咬緊卡死?機器運轉不靈活；4）使機器的潤滑情況惡化?機器的磨損??機器毀壞。2.摩擦的有用的方面：有不少機器，是利用摩擦來工作的。如帶傳動、摩擦離合器和制動器等。二、移動副中的摩擦1.移動副中摩擦力的確定Ff21=fFN21當外載一定時，運動副兩元素間法向反力的大小與運動副兩元素的幾何形狀有關：1）兩構件沿單一平面接觸FN21=-GFf21=fFN21=fG2）兩構件沿一槽形角為2q的槽面接觸FN21sinq=-G