平面体系机动分析课件.PPTVIP

平面體系的機動分析§2—1引言1.體系：2.幾何不變體系：P若干個杆件相互聯結而組成的構造。在任何荷載作用下，若不計杆件的變形，其幾何形狀與位置均保持不變的體系。返回3.幾何可變體系即使不考慮材料的變形，在很小的荷載作用下，會產生機械運動的體系。返回4.機動分析:判斷體系是否幾何不變這一工作，又稱作幾何構造分析﹙或幾何組成分析﹚。5.剛片：在平面體系中將剛體稱為剛片。可表示為：返回§2—2平面體系的計算自由度1.自由度:是指物體運動時可以獨立變化的幾何參數的數目,即確定物體位置的獨立座標數目。⑴平面上的點有兩個自由度xy獨立變化的幾何參數為：x、y。Axyo返回⑵平面上的剛片有三個自由度xyxyo⌒獨立變化的幾何參數為：x、y、?。AB?返回2.約束:減少自由度的裝置（又稱為聯繫）。凡是減少一個自由的裝置稱為一個約束。3.約束的種類:⑴鏈杆:一根鏈杆相當一個約束。xy?BAxyo⌒Axyo⌒?2⌒?1B返回⑵單鉸：⑶複鉸：ⅠⅡxyAxy⌒?1⌒?2o連結n個剛片的複鉸相當於(n－1)個單鉸一個單鉸相當於兩個約束。ⅠⅡxyAxy⌒?1⌒?2o⌒Ⅲ?3連結兩個剛片的鉸稱為單鉸。連結兩個以上剛片的鉸稱為複鉸。返回3.平面體系的計算自由度:m—剛片數目h—單鉸數目r—鏈杆數目W—計算自由度w=3m－(2h+r)（2—1）一個平面體系,通常由若干個剛片彼此用鉸並用鏈杆與基礎相聯而組成。返回4.討論：⑴w＞0,體系缺少足夠的聯繫，為幾何可變。任何平面體系的計算自由度，其計算結果將有以下三種情況：⑵w＝0,體系具有成為幾何不變所必需的最少聯繫數目。⑶w＜0,體系具有多餘聯繫。則幾何不變體系的必要條件是:w≤0,但這不是充分條件，還必需研究幾何不變體系的合理組成規則。返回例如：剛片個數單鉸個數鏈杆個數W=3×9—（12×2+3）=0雖然W=0,但其上部有多餘聯繫，而下部又缺少聯繫，仍為幾何可變。113322m=9h=12r=3返回§2—3幾何不變體系的簡單組成規則1.基本的三剛片規則（三角形規則）:三個剛片用不共線的三個單較兩兩相聯,組成的體系為幾何不變。ⅠⅡⅢ例:Ⅰ此體系由三個剛片用不共線的三個單鉸A、B、C兩兩鉸聯組成的，為幾何不變。ⅡⅢ返回2.二元體規則:在一個剛片上增加一個二元體,仍為幾何不變體系。二元體：兩根不共線的連杆聯結一個新結點的構造。結論：在一個體系上增加或拆除二元體，不會改變原體系的幾何構造性質。剛片鏈杆鏈杆鉸結點如：為沒有多餘約束的幾何不變體系二元體返回3.兩剛片規則:兩個剛片用一個鉸和一根不通過此鉸的鏈杆相聯,為幾何不變體系。虛鉸：O為相對轉動中心。起的作用相當一個單鉸，稱為虛鉸。鉸鏈杆O剛片Ⅰ剛片Ⅰ剛片Ⅱ剛片Ⅱ①②.剛片Ⅲ返回兩個剛片用三根不完全平行也不交於同一點的鏈杆相聯，為幾何不變體系。或者例如：基礎為剛片Ⅰ，杆BCE為剛片Ⅱ，用鏈杆AB、EF、CD相聯，為幾何不變體系。ⅠⅡ剛片Ⅰ剛片ⅡＡOＢＣＤＥＦ．返回小結以上介紹了幾何不變體系的三條簡單組成規則，