可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q for Printing_（6）.MELSEC-Q通信协议与网络.docx

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MELSEC-Q通信协议与网络

1.MELSEC-Q通信协议概述

MELSEC-Q系列PLC是三菱电机针对高性能工业控制应用设计的一种PLC。它不仅具有强大的处理能力，还支持多种通信协议，以满足不同场景下的数据交换需求。在印刷业工业控制系统中，MELSEC-Q通信协议的使用尤为重要，因为它能够确保设备之间的高效、可靠的数据通信。

MELSEC-Q通信协议主要包括以下几种：

CC-Link:一种开放的现场总线协议，适用于设备层和控制层的通信。

CC-LinkIE:基于以太网的现场总线协议，提供更高的数据传输速率和更广的网络覆盖范围。

Modbus:一种广泛使用的串行通信协议，适用于简单的设备通信。

Ethernet/IP:一种基于以太网的工业通信协议，适用于复杂的网络环境。

2.CC-Link协议详解

2.1CC-Link协议的基本概念

CC-Link（ControlandCommunicationLink）是一种高速、开放的现场总线协议，最初由三菱电机开发，现已成为国际标准（IEC61158-3-13）。CC-Link协议通过多站、多主站和多从站的方式实现设备之间的通信，适用于各种工业控制应用。

2.2CC-Link网络结构

CC-Link网络结构主要由主站（Master）和从站（Slave）组成。主站通常是一个PLC，负责管理和控制整个网络的通信，而从站可以是各种智能设备，如传感器、驱动器、变频器等。主站通过轮询的方式与从站进行通信，确保数据的实时性和准确性。

2.3CC-Link数据通信格式

CC-Link的数据通信格式包括：

请求消息（RequestMessage）:主站发送给从站的命令。

响应消息（ResponseMessage）:从站对主站命令的回复。

周期性数据（PeriodicData）:用于实时数据传输，如输入输出状态、设备状态等。

非周期性数据（Non-PeriodicData）:用于事件驱动的数据传输，如报警信息、诊断数据等。

3.CC-LinkIE协议详解

3.1CC-LinkIE协议的基本概念

CC-LinkIE（IndustrialEthernet）是CC-Link的升级版，采用以太网技术，提供更高的数据传输速率和更广的网络覆盖范围。CC-LinkIE协议支持多种通信方式，包括实时通信、非实时通信和安全通信。

3.2CC-LinkIE网络结构

CC-LinkIE网络结构同样由主站和从站组成，但与CC-Link不同的是，它可以支持更多的从站设备，并且传输速率更高。主站和从站之间的通信通过以太网进行，支持标准的TCP/IP协议栈，同时也支持专有的实时协议（如CCLink-IEControl）。

3.3CC-LinkIE数据通信格式

CC-LinkIE的数据通信格式包括：

实时数据（Real-timeData）:用于高速、实时的设备控制。

非实时数据（Non-real-timeData）:用于配置、诊断和维护等操作。

安全数据（SafetyData）:用于设备的安全监控和保护。

4.Modbus协议详解

4.1Modbus协议的基本概念

Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业设备之间的简单通信。它支持两种传输模式：RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码信息交换）。Modbus协议通过主从方式实现通信，主设备发送命令，从设备响应。

4.2Modbus网络结构

Modbus网络结构通常为总线型或点对点型。在网络中，主设备负责发起通信请求，从设备根据请求提供相应的响应。Modbus网络的最大从站数量为247个。

4.3Modbus数据通信格式

Modbus数据通信格式包括：

功能码（FunctionCode）:指定通信请求的类型，如读取输入寄存器、写入输出寄存器等。

数据地址（DataAddress）:指定目标设备的寄存器地址。

数据值（DataValue）:指定读取或写入的数据值。

5.Ethernet/IP协议详解

5.1Ethernet/IP协议的基本概念

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，适用于复杂的网络环境。它支持多种通信模式，包括隐式（Implicit）和显式（Explicit）通信，能够实现高速、可靠的数据传输。

5.2Ethernet/IP网络结构

Ethernet/IP网络结构同样由主站和从站组成，但与CC-Link不同的是，它支持更复杂的网络拓扑，如星型、树型和环型。主站和从站之间的通信通过以太网进行，支持标准的TCP/IP协议栈。

5.3Ethe