嵌入式系统概述课件.pptVIP

嵌入式系統概述一、嵌入式系統的定義嵌入式系統： 嵌入式系統是以應用為中心，以電腦技術為基礎，其軟硬體可配置，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格約束的一種專用系統。專用電腦系統(非PC智能電子設備)以應用為中心以電腦技術為基礎軟體硬體可裁剪適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求嵌入式系統的定義知識集成系統（CSEA）技術密集資金密集高度分散不可壟斷面向應用不斷創新IEEE的定義 嵌入式系統是“用於控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置”基本概念嵌入式電腦： 嵌入式系統所用的機器。即時計算模式： 即時計算模式是一種電腦系統的操作模式。在這種模式下，處理從外部來的數據的程式總是就緒的，因而能夠在可預測的時間內得到希望的結果。嵌入式電腦總是處於一種即時計算模式，嵌入式系統又稱為即時系統或嵌入式即時系統即時系統即時系統：工作在即時計算模式下的電腦系統。對外來事件能在限定時間內作出反應的系統。即時控制系統：電腦通過特定的週邊設備與被控對象發生聯繫，實現對被控對象的控制。即時處理系統： 用戶通過終端設備向系統提出服務請求，系統完成服務後，通過終端回答用戶。即時系統即時性的衡量指標回應時間 識別一個外部事件到作出回應的時間。吞吐量：給定時間內系統處理的事件總數。生存時間：數據有效等待時間。在這段時間裏，數據是有效的。即時不等於快嵌入式系統的基本特點系統內核小。專用性強。系統精簡：沒有明顯的系統軟體、應用軟體劃分。RTOS支持：任務調度、資源分配等。技術密集開發困難專門的開發工具和環境：主機/目標機開發環境。ICE等調試工具支持。嵌入式系統的開發環境嵌入式系統的一個特點在於其開發的特殊性與困難性。開發機器!=執行機器開發環境!=執行環境專門的交叉編譯開發環境crosscompile開發環境宿主機開發機器（編輯器、編譯器、調試器、….）目標機程式運行的機器宿主機和目標機一樣時為本地編譯交叉編譯是指宿主機和目標機是不同的系統（必須做目標檔下載）宿主機目標機磁帶磁片網路串口連接….交叉編譯原始檔案原始檔案檔*.o檔*.o檔*.o交叉連接下載可執行檔bin命令檔用於一個處理器交叉開發調試環境二、嵌入式系統的分類按表現形式分：（硬體範疇）IP級（系統級晶片SoC）晶片級模組級按即時性要求分：（軟體範疇）非即時系統（PDA）軟即時系統（消費類產品）硬實時系統（導引頭等工業和軍工系統）嵌入式系統的分類（續）按嵌入式CPU分嵌入式微控制器MCU：單片機DSP處理器：執行速度快嵌入式微處理器MPU：如ARM片上系統SoC（SystemOnChip）：直接在處理器片內嵌入OS的代碼模組，實現軟硬體的無縫結合。三、嵌入式系統的基本要素嵌入式處理器系統嵌入式處理器各種類型記憶體模擬電路及電源介面控制器及接插件嵌入式軟體系統即時操作系統（RTOS）板級支持包（BSP）設備驅動（DeviceDriver）協議棧（ProtocolStack）應用程式（Application）四、嵌入式系統體系結構ApplicationAPIExternalDevicesEmbeddedRTOSCPUHardwareIndependentSoftwareApplicationsTCP/IPStackI/OSystemRTOSlibrariesRTOSKernelFileSystemHardwareAbstractionLayer：BSPDeviceDriverSCSI

DriverFlashDriverMMU

DriverCache

DriverSerial

DriverEthernet

DriverDevice

DriversHardware嵌入式系統軟體嵌入式軟體體系結構

四個層次：設備驅動介面：與外部設備的資訊交互操作系統RTOS：任務調度、存儲管理、中斷、檔、GUI及網路等擴展功能API：編程介面庫應用系統：完成具體功能的嵌入式系統應用軟體