可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q for Printing_（9）.MELSEC-Q定时器与计数器应用.docx

PAGE1

PAGE1

MELSEC-Q定时器与计数器应用

在印刷业的工业控制系统中，定时器和计数器是可编程逻辑控制器（PLC）中非常重要的功能模块。它们用于控制和监测各种设备的运行时间和次数，确保生产过程的精确和稳定。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC中的定时器和计数器的应用原理和具体操作方法。

定时器原理

定时器是一种在特定时间间隔后触发输出的控制元件。MELSEC-Q系列PLC提供了多种类型的定时器，包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（RTO）。这些定时器可以根据不同的应用场景进行选择和配置。

接通延时定时器（TON）

接通延时定时器（TON）在输入信号接通后，经过预设的延时时间才输出信号。其工作原理如下：

输入信号接通：当输入信号（如传感器信号）接通时，定时器开始计时。

计时过程：定时器在达到预设的时间后，输出信号变为高电平。

输入信号断开：当输入信号断开时，定时器停止计时，输出信号立即变为低电平。

例子：控制印刷机的启动延时

假设我们需要在印刷机的启动按钮按下后，延时5秒再启动印刷机。可以使用TON定时器实现这一功能。

//定义TON定时器

TONT0,5000;//T0定时器，延时5000毫秒（5秒）

//主程序

IFButton_PressedTHEN

T0.EN:=TRUE;//启动定时器

IFT0.QTHEN

Printer_Enabled:=TRUE;//印刷机启动

END_IF;

END_IF;

//定时器处理

TONT0,5000;

断开延时定时器（TOF）

断开延时定时器（TOF）在输入信号断开后，经过预设的延时时间才输出信号。其工作原理如下：

输入信号接通：当输入信号接通时，定时器立即输出高电平。

计时过程：当输入信号断开时，定时器开始计时。

输出信号断开：定时器在达到预设的时间后，输出信号变为低电平。

例子：控制印刷机的停止延时

假设我们需要在印刷机的停止按钮按下后，延时3秒再完全停止印刷机。可以使用TOF定时器实现这一功能。

//定义TOF定时器

TOFT1,3000;//T1定时器，延时3000毫秒（3秒）

//主程序

IFStop_Button_PressedTHEN

T1.EN:=TRUE;//启动定时器

IFNOTT1.QTHEN

Printer_Enabled:=FALSE;//印刷机停止

END_IF;

END_IF;

//定时器处理

TOFT1,3000;

保持型接通延时定时器（RTO）

保持型接通延时定时器（RTO）在输入信号接通后，经过预设的延时时间才输出信号。即使输入信号断开，定时器也会保持当前的计时状态，直到达到预设的时间。其工作原理如下：

输入信号接通：当输入信号接通时，定时器开始计时。

计时过程：定时器在达到预设的时间后，输出信号变为高电平。

输入信号断开：当输入信号断开时，定时器继续计时，直到达到预设的时间。

复位：可以通过复位信号将定时器复位为初始状态。

例子：控制印刷机的故障检测延时

假设我们需要在印刷机检测到故障后，延时10秒再触发报警。如果在这10秒内故障消失，则不触发报警。可以使用RTO定时器实现这一功能。

//定义RTO定时器

RTOT2,10000;//T2定时器，延时10000毫秒（10秒）

//主程序

IFFault_DetectedTHEN

T2.EN:=TRUE;//启动定时器

IFT2.QTHEN

Alarm:=TRUE;//触发报警

END_IF;

END_IF;

IFFault_ClearedTHEN

T2.RS:=TRUE;//复位定时器

END_IF;

//定时器处理

RTOT2,10000;

计数器原理

计数器是一种用于记录事件发生次数的控制元件。MELSEC-Q系列PLC提供了多种类型的计数器，包括增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTB）。这些计数器可以根据不同的应用场景进行选择和配置。

增计数器（CTU）

增计数器（CTU）在每次输入信号接通时，计数值增加1。当计数值达到预设值时，输出信号变为高电平。其工作原理如下：

输入信号接通：每次输入信号接通时，计数值增加1。

计数过程：当计数值达到预设值时，输出信号变为高电平。

复位：可以通过复位信号将计数器复位为初始状态。