三菱PLC、变频器和触摸屏应用项目教程课件：探秘可编程控制器 .pptx

探秘可编程控制器

任务1.1认识PLC【知识目标】1.了解PLC起源和发展；2.了解PLC特点和基本应用；【能力目标】1.能够利用互联网查找PLC相关资料；2.能够撰写PLC应用调研报告；任务描述通过互联网查找、收集PLC应用工程案例以及应用场景，了解PLC的起源、发展、特点、基本应用，列举市场上的PLC品牌和主流型号，完成PLC应用调研报告。

【任务要求】1.通过互联网了解PLC的起源、发展以及PLC常用品牌与主流型号。2.在互联网上收集PLC应用工程案例。3.讨论PLC的特点、典型应用领域。4.完成PLC应用调研报告。【任务环境】1.具备网络功能的PLC实训室。2.PLC应用技术课程网站。

关联知识☆1.1.1PLC起源与特点1.PLC的起源1968年，美国通用汽车（GM）公司根据汽车制造生产线的需要，希望用电子化的新型控制系统替代采用继电-接触器控制方式的机电控制盘，以减少汽车改型时，重新设计、制造继电-接触器控制装置的成本和时间。通用汽车公司首次公开招标的新型控制器10项指标为：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电-接触器控制系统；（4）体积小于继电-接触器控制系统；（5）成本可与继电-接触器控制系统竞争；（6）数据可以直接送入计算机；（7）输入可为市电（PLC主机电源可以使115V电压）；（8）输出可为市电（115V交流电压，电流达2A以上），能直接驱动电磁阀、接触器等；（9）通用性强，易于扩展；（10）用户存储器容量大于4KB。1969年，美国数字设备公司（DEC）根据GM公司招标的技术要求，研制出第一台可编程控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、德国等相继引入这项新技术，可编程控制器由此而迅速发展起来。

可编程控制器从诞生至今，经历了四次换代，如表1-1所示。

2.PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强。（2）编程直观，简单。（3）通用性好、使用方便。（4）功能完善，接口功能强。（5）安装简单、调试方便、维护工作量小。（6）体积小、重量轻、功耗低。可编程控制器在性能上优于继电器逻辑控制，与微型计算机、单片机一样，是一种用于工业自动化控制的理想工具。PLC、继电-接触器控制系统及计算机控制系统的性能比较见表1-2（详见教材）。

1.PLC基本结构PLC基本结构如图1-1所示。关联知识☆1.1.2PLC基本结构与工作原理

（1）CPU模块CPU模块由中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器等部分组成，是PLC的核心部件。CPU模块的主要任务如下：1）接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据，并存储在存储器中。2）用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器。3）当PLC处于运行状态时，执行用户程序，完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等。4）按照程序运行结果，更新相应的标志位和输出映像寄存器，通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。（2）输入/输出（I/O）模块输入/输出（I/O）模块是PLC与输入/输出设备相连接的部件。输入/输出（I/O）模块有两个要求：一是接口有良好的抗干扰能力；二是接口能满足工业现场各类信号匹配的要求。所以输入/输出（I/O）模块一般都包含光电耦合电路和RC滤波电路。

输入（I）模块的作用是接收输入设备（如按钮、传感器、行程开关等）的控制信号并转换为PLC内部处理标准信号。输入（I）模块可分为三类：直流输入模块、交流输入模块和交/直流输入模块，如图1-2所示。图1-2输入模块的输入形式a）直流输入模块b）交流输入模块c）交/直流输入模块

输出（O）模块的作用是将CPU模块处理后的输出信号通过功放电路来驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。按输出开关器件的种类不同，可分为三类：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型，如图1-3所示。

图1-3输出模块的输出形式

a）继电器输出型

b）晶体管输出型

c）晶闸管输出型

（3）电源