数字滤波器基础.ppt

所谓数字滤波实质是一种运算过程，用来描述离散系统输入与输出关系的差分方程或卷积和，给它提供一个简明的运算规则，使它完成对数据的处理。第16页,共44页，星期六，2024年，5月例2：已知一个数字滤波器其传输函数为则根据传输函数幅度特性：第17页,共44页，星期六，2024年，5月实现：第18页,共44页，星期六，2024年，5月1什么是网络结构就是系统的实现方法的表达式形式系统的不同运算结构直接影响系统的运算误差、运算速度，系统设计的软硬件的复杂程度和成本运算结构就是网络结构第19页,共44页，星期六，2024年，5月一、数字滤波器的结构表示法1、流图（框图法）框图法简明且直观，其三种基本运算(n)z-1相加:单位延时:(n）aa乘常数:第20页,共44页，星期六，2024年，5月x(n)b0x(n)y(n)b0第21页,共44页，星期六，2024年，5月2、信号流图法三种基本的运算：单位延时：乘常数：相加：满足以下条件的信号流图，是在计算机上可实现的。称为基本信号流图。信号流图中所有支路进行的都是基本运算信号流图中如果有环路，则环路中必须存在延迟支路节点和支路的数目是有限的第22页,共44页，星期六，2024年，5月1235467a1y(n-1)y(n)任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。节点：输入节点：，输出节点，支路：支路增益第23页,共44页，星期六，2024年，5月数字滤波器是一种数字式的处理设备，它的设计是建立在对离散系统分析的基础上。但是某些滤波器的设计过程中，为了保留模拟滤波器的良好特性，往往按给定的指标先设计一个模拟滤波器，然后进行数字化，所以了解模拟滤波器的特性和设计方法是很有必要的。第24页,共44页，星期六，2024年，5月主要内容滤波器概述典型模拟滤波器的设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计有限冲激响应(FIR)数字滤波器的设计第25页,共44页，星期六，2024年，5月AF的衰减（衰耗）特性工作衰耗取决于幅度平方函数或称模方函数理想的低通滤波器：通带过渡带阻带实际的低通滤波器：典型模拟滤波器设计第26页,共44页，星期六，2024年，5月一、巴特沃思低通(Butterworth)滤波器基本性质从给定的指标设计模拟滤波器，其中心是如何寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性。巴特沃思滤波器是以巴特沃思近似函数作为滤波器的传输函数，该函数以最高阶泰勒级数的形式来逼近理想矩形特性。第27页,共44页，星期六，2024年，5月模方函数：随着阶次N的增加，通带越平坦，越接近理想的特性，，逼近矩形。第28页,共44页，星期六，2024年，5月巴特沃斯滤波器幅度特性第29页,共44页，星期六，2024年，5月性质：对不同的N，总存在，幅度随着的升高单调下降。当这说明在处最“平坦”—最大平坦近似。第30页,共44页，星期六，2024年，5月频率远离，在高频范围内，频率每增加一倍，衰耗增加6NdB。第31页,共44页，星期六，2024年，5月设计过程按给定指标确定N，通带最大衰耗，阻带最小衰耗第32页,共44页，星期六，2024年，5月由模方函数求传递函数H(s)巴特沃思函数极点分布规律第33页,共44页，星期六，2024年，5月极点分布图N=3ResjImsS平面N=4ResjImsS平面第34页,共44页，星期六，2024年，5月由巴特沃思圆上的2N个极点，得到H(s)H(?s)的表示根据因果稳定系统的要求，取左半平面的N个极点作为H(s)的极点，H(?s)由右半平面N个极点组成。这样得到H(s)的一般表示H(s)=(s?pk)?k=1Nk0H(s)H(?s)=(s?pk)?k=12Nk?0|H(j?)|2|j?=s=H(s)H(?s)第35页,共44页，星期六，2024年，5月k0可以由H(0)求出。因为s=j?=0时，巴特沃思滤波器的幅频特性H(0)=1，即H(s)=?Nk0s=0=1(?pk)k=1，解出k0=(?pk)?k=1N=