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基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈
目录
基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈（1）．．．．．．．．．．．．．．5
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1追逃博弈背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2模糊强化学习和模型预测控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文档目的与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2模糊系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3模型预测控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
模糊强化学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1模糊强化学习框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2模糊策略搜索方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3模糊值函数近似．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1模型预测控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2模型预测控制结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3模型预测控制参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
追逃博弈环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1环境描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2状态空间与动作空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3环境动态模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
模糊强化学习与模型预测控制融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1融合框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2模糊策略优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3融合策略性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2实验参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.3实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.1追逃博弈仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
8.2模糊强化学习性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.3模型预测控制性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.4融合策略性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
9.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
9.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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