现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（17）.Modbus与HART、PROFIBUS等现场总线的对比.docx

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Modbus与HART、PROFIBUS等现场总线的对比

在纸浆和造纸工业控制系统中，现场总线技术是实现设备间高效通信的重要手段。Modbus、HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）和PROFIBUS（ProcessFieldBus）是三种广泛使用的现场总线协议。本节将详细比较这三种协议，探讨它们在纸浆和造纸工业中的应用特点和优劣。

1.Modbus协议概述

Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年发布，用于其PLC（可编程逻辑控制器）产品。Modbus协议简单、可靠，广泛应用于工业自动化领域。Modbus协议支持多种物理层，包括RS-232、RS-485和以太网等。在纸浆和造纸工业中，Modbus主要应用于设备监控和数据采集，例如温度传感器、压力传感器、电机驱动器等。

1.1Modbus通信原理

Modbus协议采用主从结构进行通信，主设备发送请求，从设备响应请求。通信数据帧包括设备地址、功能码、数据区和校验码。以下是ModbusRTU（RemoteTerminalUnit）模式下的数据帧格式：

[起始位][设备地址][功能码][数据区][校验码][停止位]

设备地址：1字节，标识从设备的地址，范围为0x01到0x7F。

功能码：1字节，定义主设备请求的类型，例如读取输入寄存器（0x04）、写单个寄存器（0x06）等。

数据区：包含具体的请求或响应数据。

校验码：2字节，用于数据校验，通常采用CRC（CyclicRedundancyCheck）校验。

起始位和停止位：用于帧的同步。

1.2Modbus功能码

Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同的通信操作。以下是一些常用的Modbus功能码：

0x01：读取线圈状态

0x02：读取输入状态

0x03：读取保持寄存器

0x04：读取输入寄存器

0x05：写单个线圈

0x06：写单个保持寄存器

0x10：写多个保持寄存器

1.3Modbus应用实例

假设我们需要从一台温度传感器读取数据，温度传感器的Modbus地址为0x01，数据存储在保持寄存器0x0001中。以下是使用Python编写的一个ModbusRTU通信示例：

#导入Modbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

#创建Modbus客户端

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,timeout=1)

#连接到设备

client.connect()

#读取保持寄存器0x0001中的数据

address=0x0001

count=1

response=client.read_holding_registers(address,count,unit=1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(ModbusError:,response)

else:

print(Temperature:,response.registers[0]/10.0,°C)

#关闭连接

client.close()

1.4Modbus的优点

简单易用：Modbus协议结构简单，易于实现和维护。

广泛支持：Modbus协议被许多制造商支持，适用于多种设备。

低成本：不需要复杂的硬件支持，适用于低成本的工业应用。

1.5Modbus的缺点

传输速率较低：Modbus的传输速率通常较低，不适合高带宽的实时应用。

通信距离有限：RS-485模式下的通信距离有限，通常不超过1200米。

安全性较低：Modbus协议没有内置的安全机制，容易受到网络攻击。

2.HART协议概述

HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）协议是一种数字通信协议，最初由Rosemount公司于1980年代开发。HART协议在4-20mA模拟信号的基础上叠加数字信号，实现双向通信。在纸浆和造纸工业中，HART主要用于智能仪表的通信，例如智能变送器、智能阀门等。

2.1HART通信原理

HART协议采用主从结构进行通信，主设备发送命令，从设备响应命令。HART通信使用频移键控（FSK）技术，在4-20mA电流环上叠加1200Hz和2200Hz的数字信号。以下是HART通信的基本流程：

命令发送：主设备发送命令到从设备。

命令响应：从设备解析命