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无人驾驶汽车的研发技术难点及突破方向
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TOC\o1-3\h\z\u无人驾驶汽车的研发技术难点及突破方向 2
第一章：引言 2
背景介绍 2
无人驾驶汽车的发展现状 3
本书的目的和研究内容概述 5
第二章：无人驾驶汽车的技术基础 6
自动驾驶系统的构成 6
核心传感器技术介绍 8
控制算法概述 10
数据处理和分析技术 11
第三章：无人驾驶汽车的技术难点 12
环境感知的挑战 12
决策与规划系统的复杂性 14
控制技术的难点 16
安全与可靠性问题 17
法律法规和伦理考
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