造纸机控制系统系列：Honeywell TPS_（12）.控制算法优化方法.docx

PAGE1

PAGE1

控制算法优化方法

在纸浆和造纸工业中，控制系统的性能对生产效率和产品质量有着直接影响。HoneywellTPS（TotalPlantSolutions）系统作为先进的分布式控制系统，提供了多种控制算法优化方法，以确保生产过程的稳定性和高效性。本节将详细探讨这些优化方法的原理和应用，帮助工程师更好地理解和应用这些技术，提高控制系统的性能。

1.PID控制优化

PID（比例-积分-微分）控制是工业控制中最常用的一种控制方法。在HoneywellTPS系统中，PID控制的优化是通过调整比例、积分和微分三个参数来实现的。优化PID控制参数可以显著提高系统的响应速度和稳定性。

1.1PID控制参数的意义

比例（P）：比例增益直接影响控制信号的大小。比例增益过高会导致系统振荡，过低则会使系统响应迟缓。

积分（I）：积分作用用于消除稳态误差，使系统在长时间内趋于稳定。积分时间过短会使系统过度响应，过长则会使系统难以达到稳定状态。

微分（D）：微分作用可以预测未来的误差变化，提高系统的动态性能。微分时间过长会使系统对噪声敏感，过短则难以发挥其作用。

1.2PID控制参数的调整方法

1.2.1Ziegler-Nichols方法

Ziegler-Nichols方法是一种经典的PID参数整定方法，分为两种模式：反应曲线法和临界比例法。

反应曲线法：通过观察系统的阶跃响应曲线，确定比例、积分和微分参数。

临界比例法：通过逐渐增加比例增益，直到系统出现等幅振荡，记录临界比例增益和临界周期，然后根据公式计算出PID参数。

1.2.2Cohen-Coon方法

Cohen-Coon方法适用于具有较大滞后时间的过程。该方法通过分析系统的阶跃响应，确定PID参数。

1.3代码示例

以下是一个使用Python进行PID控制参数调整的示例。假设我们有一个温度控制系统的阶跃响应数据：

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#阶跃响应数据

time=np.linspace(0,100,1000)

response=np.sin(0.1*time)+0.5*np.cos(0.2*time)

#Ziegler-Nichols临界比例法

defziegler_nichols_critical_ratio(response,time):

#找到临界比例增益和周期

critical_gain=1.0#假设的临界比例增益

critical_period=20.0#假设的临界周期

#计算PID参数

Kp=0.6*critical_gain

Ki=1.2*critical_gain/critical_period

Kd=0.075*critical_gain*critical_period

returnKp,Ki,Kd

#Cohen-Coon方法

defcohen_coon(response,time):

#找到滞后时间和时间常数

lag_time=10.0#假设的滞后时间

time_constant=50.0#假设的时间常数

#计算PID参数

Kp=0.9*time_constant/(lag_time+0.05*time_constant)

Ki=3.33*time_constant/(lag_time+0.05*time_constant)**2

Kd=0.5*time_constant*lag_time/(lag_time+0.05*time_constant)

returnKp,Ki,Kd

#调整PID参数

Kp_zn,Ki_zn,Kd_zn=ziegler_nichols_critical_ratio(response,time)

Kp_cc,Ki_cc,Kd_cc=cohen_coon(response,time)

#打印结果

print(fZiegler-Nichols方法:Kp={Kp_zn},Ki={Ki_zn},Kd={Kd_zn})

print(fCohen-Coon方法:Kp={Kp_cc},Ki={Ki_cc},Kd={Kd_cc})

#绘制阶跃响应曲线

plt.plot(ti