基于多波束雷达的室外环境表面粗糙度检测方法研究.pdf

基于多波束雷达的室外环境表面粗糙度检测方法研究

摘要

调频连续波雷达结构简单，发射功率低，工作带宽大，在高精度距测方面具有

显著优势，在市政积水检测、工厂物位测量及无人机精准高度定位等民用领域有着

广泛的应用。然而，在使用毫米波雷达测量不同目标距离时，目标表面粗糙度对入

射波存在不同程度的漫反射现象，进而对雷达测距结果产生干扰。当前现有研究大

多未涉及目标表面对雷达回波信号的影响，并且缺乏在不同表面下对雷达测距结果

的修正方案。

本文旨在研究调频连续波雷达检测室外环境表面时，对雷达在检测不同粗糙表

面下的回波信号进行理论推导，结合电磁波传播方程和雷达散射截面积相关特征，

提出了基于中频频谱信号实现对粗糙度估计的解析方法。分析中频频谱特征时，需

考虑到不同天线对表面粗糙度估计效果的影响。对于宽波束天线，其测量范围广，

采集的表面信息更多。窄波束天线信噪比高，其测距结果更为精准。因此，可基于

宽波束天线实现对表面信息的数据采集和回波信号处理。

为进一步验证理论分析，本文搭建了系统实验平台，完成了多波束雷达系统的

设计与实验调试，基于多波束雷达系统对室外多场景下的表面信息进行数据采集和

分析，并构建“粗糙度—幅值比查询表”以实现对粗糙表面的检测和区分。实验结

果表明，基于幅值比法可有效区分不同表面，构建的粗糙度查询表可实现对表面的

准确判定，并且发现基于表面粗糙度对雷达测距结果进行修正存在可能性。

关键词：调频连续波；表面粗糙度；多波束雷达；回波信号；能量公式

Researchonsurfaceroughnessdetectionmethodof

outdoorenvironmentbasedonmulti-beamradar

Abstract

FrequencyModulatedContinuousWave(FMCW)radarboastsasimplestructure,low

transmissionpower,andawideoperatingbandwidth,offeringdistinctadvantagesinhigh-

precisiondistancemeasurement.Itfindsextensiveapplicationsinciviliandomainssuchas

municipalwaterloggingdetection,factorylevelmeasurement,andprecisealtitudepositioningfor

unmannedaerialvehicles.However,whenmillimeter-waveradarmeasuresthedistancetovarious

targets,thesurfaceroughnessofthetargetsinducesvaryingdegreesofdiffusereflectiononthe

incidentwave,therebyinterferingwiththeradarrangingresults.Currentresearchlargely

overlooksthetargetsurfacesimpactontheradarechosignals,andthereisalackofcorrection

schemesforradarrangingresultsunderdifferentsurfaces.

ThisthesisaimstoexploreFMCWradardetectionofoutdoorenvironmentalsurfaces,

theoreticallyderivingtheechosignalsfromdifferentroughsurfaces.Combiningthe

electromagneticwav