模拟式控制器.ppt

基型控制器当开关S切至“测量”时，IC5接受Ui信号。假设IC5为理想运算放大器，而，电流表置于IC5的输出端与U0之间而不与RL串联在一起的原因，是为了使测量结果免受电流表内阻随温度变化的影响，提高测量精度。得：If——反馈电流，，忽略∴（取）第62页,共67页，星期六，2024年，5月模拟控制器第三节特种控制器和附加单元第63页,共67页，星期六，2024年，5月特种控制器和附加单元一、积分反馈型积分限幅控制器第64页,共67页，星期六，2024年，5月二、PI-P切换控制器特种控制器和附加单元第65页,共67页，星期六，2024年，5月三、偏差报警单元特种控制器和附加单元第66页,共67页，星期六，2024年，5月四、输出限幅单元特种控制器和附加单元第67页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器一、概述作用：对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4～20mADC的控制信号。种类：全刻度指示国内：DTL－3110（吉林、西安），DTZ－2100（上海、四川），国外：ICE；偏差指示国内：DTL－3210（吉林、西安），DTZ－2200（上海、四川），国外：ICD。功能：具有偏差（或测量值、给定值）指示、输出指示、内外给定及软、硬手操和正、反作用切换等功能。主要性能指标：调节精度＜0.5％，测量和给定信号指示精度±1％，比例度2％～500％，积分时间0.01～25min（分两挡）,微分时间0.04～10min，负载电阻250~750Ω，输出保持特性。第30页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器面板结构第31页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器侧面结构第32页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器尾部接线端子第33页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器组成：控制单元和指示单元两部分组成。控制单元包括输入电路、PD电路、PI电路、输出电路以及软手操和硬手操电路等。指示单元包括测量信号指示电路和给定信号指示电路。第34页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器二、输入电路（偏差差动电平移动电路）作用：①将测量信号Ui和给定信号Us相减，得到偏差信号，再将偏差信号放大两倍后输出；②移动信号基准电平，将以零伏为基准的Ui和US转换成以电平UB（10V）为基准的输出信号。组成：内、外给定电路，内、外给定选择开关S6，正、反作用选择开关S7等。第35页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器电路分析：取：第36页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器采用差动输入方式的目的，是为了消除集中供电引入的误差。差动放大器对共模信号有很强的抑制能力。电平移动的目的是使运算放大器IC1工作在允许的共模输入电压范围之内。若不进行电平移动，即，则从图可知，在信号下限时，IC1同相端和反相端的电压UT、UF将小于1V，而在24V单电源供电时的运算放大器共模输入电压的下限值一般在2V左右，因此在小信号时，运算放大器将无法正常工作。现把IC1同相端的电阻R6接到电压为10V的UB上，这样就提高了IC1输入端的电平，而且输出电压U0l也是以UB为基准，故输出端的电平也随之提高。第37页,共67页，星期六，2024年，5月基型控制器上述关系式表明：⑴输出信号U01仅与测量信号Ui和给定信号US的差值成正比，比例系数为－2，而与导线电阻上的压降UCM1和UCM2无关。⑵由关系式可知，IC1输入端的电压UT、UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。⑶把以零认为基