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EtherCAT硬件架构
1.EtherCAT概述
EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，专为实时控制应用而设计。它结合了以太网的低成本和成熟度以及现场总线的实时性和确定性，为工业自动化提供了灵活、高效和可靠的通信解决方案。EtherCAT的核心优势在于其独特的数据传输机制，能够以非常低的延迟和高带宽传输大量数据，同时保持网络的简单性和低成本。
1.1EtherCAT的通信原理
EtherCAT使用一种被称为“飞行时间”（Time-of-Flight）的通
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