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CJ2M编程语言与指令系统
在上一节中,我们介绍了OmronCJ2M系列PLC的基本架构和功能。本节将深入探讨CJ2M系列PLC的编程语言与指令系统,帮助读者理解和掌握如何使用这些工具来实现复杂的控制逻辑。
编程语言概述
1.梯形图(LadderDiagram,LD)
梯形图是PLC编程中最常用的图形化语言,它通过模拟继电器逻辑控制的方式,使得工程师能够直观地进行编程。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成,这些符号通过水平线段(称为“梯级”)和垂直线段(称为“母线”)连接,形成控制逻辑。
1.1基本符号
常开触点:表示输入信号为1时
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