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具身智能的研究与应用

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1具身智能的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

具身智能的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1人工智能发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2具身认知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3机器人学与认知科学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

具身智能的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1感知与感知融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.1感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3感知融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2运动控制与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1运动控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.3机器人操作与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3学习与适应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.1强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.2深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3.3自适应算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

具身智能的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1服务业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1.1金融服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.2教育培训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1.3医疗保健．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2制造业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.1自动化生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.2智能物流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2.3虚拟现实与增强现实．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3农业领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3.1智能农业机械．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.2农业信息化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3.3精准农业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

我国具身智能研究与发展策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1政策支持与产业布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2人才培养与团队建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．