智能运输系统讲义传感.ppt

敏感元件是直接感受非电量，并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其他量（一般仍为非电量），例如应变式压力传感器的弹性膜片就是敏感元件，它的作用是将压力转换成膜片的变形。???传感元件又称变换器，一般情况下，它不直接感受被测量，而是将敏感元件输出的量转换成为电量输出的元件。如应力式压力传感器的应变片，它的作用是将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化，电阻应变片就是传感元件。???这种划分并无严格的界限，并不是所有的传感器必须包含敏感元件和传感元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它同时兼为传感元件；如果传感元件能直接感受被测非电量并输出与之成确定关系的电量，此时，传感器就是敏感元件。例如压电晶体，热电偶，热敏电阻，光电器件等。???信号调节与转换电路一般是指能把传感元件输出的电信号转换成为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。信号调节与转换的电路选择要视传感元件的类型而定，常用的电路有弱信号放大器、电桥、振荡器、阻抗变换器等。???辅助电路通常包括电源，有些传感器系统常采用电池供电。第5页,共25页，星期六，2024年，5月3.传感器分类????传感器一般是根据物理学、化学、生物学等特性、规律和效应设计而成的。由某一原理设计的传感器可以同时测量多种非电量，而有时一种非电量又可用几种不同的传感器测量，因此传感器的分类方法有很多，一般可按如下几种方法分类：（1）按输入物理量分???按输入物理量的性质进行分类，如速度传感器、温度传感器、位移传感器等。这种分类方法是按输入物理量命名的。其优点是比较明确地表达了传感器的用途，便于使用者根据其用途使用。但是这种分类方法是将原理互不相同的传感器归为一类，很难找出每种传感器在转换机理上有何共性和差异。第6页,共25页，星期六，2024年，5月（2）按工作原理分???这种分类方法是以工作原理，将物理和化学等学科的原理和、规律和效应作为分类依据，如电压式、热电式、电阻式、光电式、电感式等。???这种分类方法的优点是对于传感器的工作原理比较清楚，类别少，利于对传感器进行深入分析和研究。（3）按能量的关系分???根据能量的观点分类，可将传感器分为有源传感器和无源传感器。前者将非电能量转换为电能量，称之为能量转换型传感器。通常配合有电压测量电路和放大器，如压电式、热电式、电磁式等。无缘传感器又称能量控制型传感器。它本身不是一个换能器，被测非电量仅对传感器中能量起控制或调节作用。所以，它们必须有辅助电源，这类传感器有电阻式、电容式、电感式等。（4）按输出的信号的性质分???分为模拟式和数字式传感器，即传感器的输出量为模拟量或数字量。数字传感器便于与计算机连用，且抗干扰性强，例如盘式角压数字传感器，光栅传感器等。第7页,共25页，星期六，2024年，5月2.3.4ITS中常用的传感器????ITS是一个汇集了众多高科技的大系统，传感器技术是其中一个重要的组成部分。???ITS中常用的传感器主要包括以下几类：（1）磁性传感器???磁性传感器主要根据磁性物理量的变化情况，通过对磁性标记的反应，来测量有关的物理量。如通过埋设在路表的磁钉与镶嵌在汽车底盘的磁性传感器相互作用力大小的测量可以检测出车辆对于车道中心的偏移。（2）图像传感器???图像传感器主要是指有关的图像处理设备，用以辨别道路的标线、检测前后的车辆和检测道路上的障碍物等。如CCD摄像机就是一种图像传感器，它将拍摄到的图像传输到图像处理中心，经过处理后，可得到车辆偏离程度和与前面车辆的距离等数据。第8页,共25页，星期六，2024年，5月（3）雷达???雷达是根据多普勒效应原理工作的。如安装在车上或道路上的雷达检测器发射一微波束，当遇到车辆或其他障碍时，波束反射回天线，利用车辆进入检测区和离开检测区时所产生的两个脉冲，即可换算成所需的交通参数，如车速、交通量等。（4）超声波传感器???超声波传感器的工作原理是这样的，首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接受反射回来的能量束，通过有关的换能装置，将能量束转换成所需的数据，依据此数据判别被检测物是否存在或与传感器的相对位置等。（5）红外传感器???红外传感器使用发射、接收器，发射光束并接收反射光束，通过反射频率的变化进行对所需数据的检测。第9页,共25页，星期六，2024年，5月传感器在ITS中主要应用在以下几个方面：（1）车辆检测???车辆检测传感器用来检测车辆的存在或通过。这类传感器分成三大类：·??????????磁频车辆检测器包括感应（环形）线圈检测器、磁性检测器、地磁检测器、微型线圈检测器、磁成像检测器和摩擦电检测器等。·??????????波频车辆检测器