PLC编程及应用第4版.ppt

第3章S7-200编程基础;3.語句表(InstructionList，STL)

語句表程序由指令构成，适合程序设计經验丰富的程序员使用。

4.功能块图(FunctionBlockDiagram，FBD)

是类似于数字逻辑電路的编程語言，国内很少使用。

5.构造文本(StructuredText)

為IEC61131-3原则创立的壹种专用的高级编程語言。

6．编程語言的互相转换和选用

在S7-200的编程软件中，可以选用梯形图、功能块图和語句表。

梯形图中输入信号（触點）与输出信号（线圈）之间的逻辑关系壹目了然，易于理解。设计复杂的数字量控制程序時提议使用梯形图語言。

語句表程序输入以便快捷，還可认為每壹条語句加上注释，便于复杂程序的阅讀。在设计高级应用程序時，提议使用語句表。;7.SIMATIC指令集与IEC61131-3指令集

用“选项”對话框切换，壹般使用SIMATIC指令集。

3.1.2S7-200的程序构造

1．主程序OB1

每次扫描都要执行主程序。每個项目都必须有且只能有壹种主程序。主程序可以调用子程序，子程序又可以调用其他子程序。

2．子程序

同壹种子程序可以被多次调用，使用子程序可简化程序代码、減少扫描時间。

3．中断程序

在中断事件发生時由PLC的操作系统调用中断程序。;3.2数据类型与寻址方式

3.2.1数制

1．二進制数

（1）用1位二進制数表达数字量

二進制数的1位只能為0和1。用1位二進制数来表达開关量的两种不壹样的状态，线圈通電、常開触點接通、常闭触點断開為1状态（ON），反之為0状态（OFF）。二進制位的数据类型為BOOL（布尔）型。

（2）多位二進制数

多位二進制数用来表达不小于1的数字。從右往左的第n位（最低位為第0位）的权值為2n。2#0000010010000110對应的拾進制数為;（3）有符号数的表达措施

用二進制补码来表达有符号数，最高位為符号位，最高位為0時為正数，反之為负数。正数的补码是它自身，最大的16位二進制正数為2#0111111111111111（32767）。

将正数的补码逐位取反（0变為1，1变為0）後加1，得到绝對值与它相似的负数的补码。例如将1158的补码2#0000010010000110逐位取反後加1，得到?1158的补码1111101101111010。

2．拾六進制数

拾六進制数用于简化二進制数的表达措施，它的16個数字符号為0～9和A～F（10～15），4位二進制数對应于1位拾六進制数，例如2#1010111001110101可以转换為16#AE75（或AE75H）。拾六進制数“逢16進1”，第n位的权值為16n。16#2F對应的拾進制数為2?161＋15?160＝47。

3．BCD码（BinaryCodedDecimal）

BCD码是各位按二進制编码的拾進制数，“逢10進1”，用4位二進制数来表达1位拾進制数，每壹位只能是2#0000～2#1001。

用16#表达BCD码，4位BCD码對应于16位二進制数，容許范围為16#9999～16#0000。;BCD码用于PLC的输入和输出。

拨码開关用来设置多位拾進制参数值，PLC用输入點讀取的多位拨码開关的输出值就是BCD码，图3-5的拨码開关输出的BCD码為16#829。

電梯的楼层数转换為2位BCD码後，分别送給译码驱動芯片4547。;3.2.2数据类型

1．位

二進制位（bit）的数据类型為BOOL（布尔）。

I3.2中的I表达输入，3是字节地址，2是字节中的位地址（0～7）。

2．字节

壹种字节（Byte）由8個位数据构成，IB3由I3.0～I3.7這8位构成。第0位為最低位。

3．字和双字

相邻的两個字节构成壹种字（Word），相邻的两個字或4個字节构成壹种双字（DoubleWord）。

字节、字和双字都是無符号数，它們的数值用16#表达。

用VB100的地址编号作為VW100和VD100的地址编号。

构成字和双字的编号最小的字节VB100為VW100和VD100的最高位字节。

I、Q、V、M、S、SM、L均可以按位、字节、字和双字来存取。;4．16位整数INT和32位双整数DINT都是有符号数。最高位為符号位。

5．32位浮點数（REAL