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基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究

一、引言

随着科技的不断进步，水下场景的三维重建技术已成为众多领域的研究热点。在海洋资源开发、水下考古、海洋环境监测等领域，三维重建技术都发挥着重要作用。其中，基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法，因其高精度、高效率的特点，成为了研究的重点。本文将就这一方法进行深入的研究和探讨。

二、双目视觉与水下场景的三维重建

双目视觉技术是模拟人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，再根据视差原理，计算出场景的三维信息。在水下场景中，由于光线折射、散射等因素的影响，双目视觉技术的实现更具挑战性。然而，通过精确的相机标定、图像校正等技术手

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