《工业机器人现场编程》课件 25 模拟输出信号的配置（基于DSQC651）.pptxVIP

《工业机器人现场编程》

模拟输出信号的配置

——基于DSQC651

任务描述

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目录

Contents

模拟输出信号ao1的配置

课堂小结

任务描述

模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

型号

说明

DSQC651

分布式I/o模块di8\do8\ao2

DSQC652

分布式I/o模块di16\do16

DSQC653

分布式I/o模块di8\do8带继电器

DSQC355A

分布式I/o模块ai4\ao8

DSQC377A

输送链跟踪单元

任务描述

模拟输出信号常见应用于控制焊接电源电压。

参数名称

设定值

说明

Name

ao1

设定模拟输出信号的名字

TypeofSignal

AnalogOutput

设定信号的类型

AssignedtoDevice

board10

设定信号所在的IO模块

DeviceMapping

0-15

设定信号所占用的地址

DefaultValue

12

默认值，不得小于最小逻辑值

AnalogEncodingType

Unsigned

默认值，不得小于最小逻辑值

MaximumLogicalValue

40.2

最大逻辑值，焊机最大输出电压40.2V

MaximumPhysicalValue

10

最大物理值，焊机最大输出电压时所对应IO板卡最大输出电压值

MaximumPhysicalValueLimit

10

最大物理限值，IO板卡端口最大输出电压值

MaximumBitValue

65535

最大逻辑位值，16位

MinimumLogicalValue

12

最小逻辑值，焊机最小输出电压12V

MinimumPhysicalValue

0

最小物理值，焊机最小输出电压时所对应IO板卡最小输出电压值

MinimumPhysicalValueLimit

0

最小物理限值，IO板卡端口最小输出电压

MinimumBitValue

0

最小逻辑位值

谢谢,下次课再见！