基于DDRNet的自动驾驶场景语义分割方法研究.pdf

基于DDRNet的自动驾驶场景语义分割方法研究.pdf

摘要

摘要

随着深度学习的发展,以卷积神经网络为主的语义分割算法已经成为主流。通过

提供对自动驾驶场景准确的分割结果,为自动驾驶系统提供可靠数据支持的同时也确

保了安全性。深度双分辨率网络(DeepDual-resolutionNetwork,DDRNet)作为一种

基于卷积神经网络的语义分割模型,在自动驾驶场景分割中具有重要的研究意义。虽

然DDRNet在分割中表现出色,但仍然存在一些不足之处:一方面,对于低分辨率路

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