汽车电机及驱动技术 课件 第4章 汽车直流电机.pptx

汽车直流电机;4.1汽车直流电机的原理;1.直流发电机工作原理

在发电机状态，在外力作用下，线圈abcd切割磁力线产生感应电动势。

当线圈顺时针方向旋转90°时，导体cd从S极切换到N极，导体ab从N极切换到S极，两导体中的电动势在此时都改变了方向。

2.直流电动机工作原理

导体ab的受力方向是从右向左，导体cd的受力方向是从左向右，两者合成产生逆时针方向的转矩，使电枢逆时针方向转动。

当电枢转过90°时，导体cd从S极切换到N极，导体ab从N极切换到S极。当电枢转过180°时，导体cd正好在N极下，导体ab也正好位于S极上。

;3.电机的可逆原理

作为发电机运行时，用原动机拖动直流电机的电枢旋转，机械能从电机轴上输入，从电刷端输出直流电压，将机械能转换成电能。作为电动机运行时，在电刷端加直流电压，将电能输入电机，从电机轴上输出机械能，拖动机械负载工作，将电能转换成机械能。

;4.2汽车直流电机的结构;4.2.1定子

定子由主磁极、换向极、机壳、端盖和电刷装置等组成。

1.主磁极

;2.换向极磁极

大中型的直流电机，通常要在相邻两主磁极之间装设换向极，又称附加极或间极，其作用是改善换向。直流电机的换向极也由铁心和绕组构成。;3.机座

直流电机的机座有两方面的作用：一是作机械支撑；二是用于散热（铝制）或者导磁（铁制）。

4.电刷装置

电刷装置包括电刷和刷握座。电刷装置是将直流电流引入或引出的装置。电刷放在刷握里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有铜丝辫，可以引入电流。;4.2.2转子

转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴等组成。;1.电枢铁心

电枢铁心有两方面作用：一是作为主磁路的一部分，即导磁；二是用于嵌放电枢绕组，即放置绕组。

2.换向器

换向器也是直流电机的重要部件。在直流发电机中，换向器将绕组内的交变电动势转换为电刷两端的直流电动势；在直流电动机中，换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。

;3.电枢绕组

转子上的绕组是直流电动机能量转换的枢纽绕组，称之为电枢绕组。电枢绕组由许多线圈按一定规律排列和连接而成，是产生感应电动势和电磁转矩以实现机电能量转换的关键部件。线圈用绝缘圆形线或扁铜线绕制而成，称为元件。

;4.2.3电枢绕组

形状完全相同的多匝或单匝漆包线绕制在一起称为元件或线圈，电枢绕组由许多元件(或线圈)按一定规律排列和连接而成。

元件既可以是单匝，也可以是多匝。

每个元件有两个出线端，一个称为首端，另一个称为末端。

同一个元件的首端和末端分别接到两个不同的换向片上。

电枢绕组的元件数等于换向片数，即S=K，其中K为换向片数，S为元件数或槽数。

直流电机的绕组一般都是双层绕组，即每个槽内有上下两层。

;Qu=uQ=S=K;1.的电枢绕组的节距

节距是两个元件边跨过的距离，由于实际距离与电机尺寸有关，因此通常用跨过虚槽的个数表示。

（1）第一节距y1;（2）第二节距y2利用同一换向片串联起来的两个元件中，第一元件的下元件边与第二元件的上元件边之间在电枢表面上的距离称为第二节距，也用槽数表示。

（3）换向器节距yk每一元件的两端所接的两片换向片之间在换向器表面上所跨的距离称为换向器节距yk，用换向片数表示。

;2.单叠绕组

单叠绕组的连接规律是，所有相邻元件依次串联，后一个元件的首端与前一个元件的末端连在一起并接到同一个换向片上，最后一个元件的末端与第一个元件的首端连在一起，构成一个闭合回路。;例：以2p=4，S=K=Qu=12，u=1为例，说明单叠绕组的连接规律和特点。

计算各节距。

第一节距y1

;绕组展开图绘制步骤是：

第一步，先画12根等长等距的实线，代表各槽上层元件边；再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边，虚线与实线靠近，表示位于一个槽内。

第二步，放置主磁极。

第三步，将1号元件的上层边放在1号槽(实线)并与1号换向片相连，其下层边放在4号槽(y1=3)的下层(虚线)。

第四步，放置电刷。;1）位于同一个极下的各元件串联起来组成了一条支路，即并联支路对数等于极对数。

2）当元件几何形状对称时，电刷应放在主磁极中心线上，此时正、负电刷间感应电动势最大，被电刷所短路的元件内感应电动势为零。

3）电刷组数等于磁极数。

;3.单波绕组

单波绕组的绕制是呈波浪线一直向前的，其连接规律是从某一换向片出发，把相隔约为一对极距的同极性磁极下对应位置的所有元件串联起来，沿电枢和换向器绕一周之后，恰好回到出发换向片的相邻一片上，然后从该换向片出发，继续绕连，直到全部元件串联完，最后回到开始的换向片，构成一个闭合回路。

;例：已知电机极数2p=4，槽数和换向片均为15，绕制一个单波左行绕组。

节距计算：

;可以总结出，单波绕组具有以下特点:

1）同极性