汽车电机及驱动技术 课件 第8章 汽车磁阻类电机 .pptx

汽车磁阻类电机;8.1磁阻类电机概述;开关磁阻电机作为20世纪70年代兴起的新型电机，与其他各种调速电机相比有较大结构优势。首先，开关磁阻电机的转子是简单的叠片结构，结构坚固且经济；其次，开关磁阻电机转子没有电励磁绕组或永磁体，转子结构对温度不敏感，电机的最高运行温度取决于绝缘系统，因此可在高速下运行，而且高温环境的运行能力良好；另外，开关磁阻电机定子集中绕组可以预先绕制好再嵌入定子槽，定子装配工艺简单，制造成本低，冷却方便。开关磁阻电机也既可以作电动机，又可以作发电机，在不改变硬件拓扑结构的情况下可以自如地实现起动、发电、助力等状态的切换。例如，罗马尼亚理工大学和德国西门子公司的设计人员设计了飞轮式的16/12极开关磁阻电机，并进行了实验，电机结构如图8-1所示。;;1992年，美国T.A.Lipo教授提出了切向励磁的双凸极永磁电机，该电机将永磁体置于电机定子轭部，如图8-2a所示。

除了切向励磁式DSPM结构，Lipo教授还提出了径向励磁式的DSPM电机，如图8-2b所示[34]。;磁通切换电机的基本原理最早在1955年由美国的Rauch和Johnson提出并在IEEE的前身AIEE汇刊发表，其结构如图8-3所示，但是由于当时的永磁体材料性能、电力电子技术和控制技术较差，因此该电机并未引起足够的重视。;1996年，罗马尼亚教授I．Boldea等人提出了将两块反向排列的永磁体粘结于电机定子凸极表面的磁通反向永磁电机(Flux-ReversalPermanentMagnet，FR/MIN)，如图8-4所示。;1997年，法国学者E.Hoang提出了永磁体置于电机定子齿间的磁通切换永磁电机(flux-switchingpermanent-magnetmachine，FSPM)，如图8-5所示。磁通切换电机可以看做是切向励磁的磁通反向电机，都具有双极性的磁链并且工作过程中实现磁通切换，因此两者原理是基本相同的，可以看作为一类，只是名称不一。;表8-1给出了双凸极永磁电机、开关磁阻电机和磁通切换永磁电机在磁链、反电势和控制模式等方面的对比。;8.1.2磁阻类电机的分类;8.2开关磁阻电机的基本结构与原理;1.相数与极数的关系

开关磁阻电机的输出转矩为磁阻性质，为了保证电机能够连续旋转，当某一相的定子齿与转子齿的轴线对齐时，相邻的定、转子齿的轴线应错开1/m个转子极距。为了避免单边磁拉力现象的发生，电机必须为对称结构，即定、转子极数为偶数。通常，开关磁阻电机的相数m与定、转子极数需满足如下约束关系：;表8-2是开关磁阻电机常用的相数与定、转子极数的组合。;2.单相开关磁阻电机

单相开关磁阻电机的功率电路只需要一个开关管和一个续流二极管。所需功率变换器的成本最低，定子绕组数和引线最少。因此，单相开关磁阻电机可以作为小功率电机，在家用电器和轻工业设备等领域具有应用前景。;3.两相开关磁阻电机

图8-7是两相开关磁阻电机的结构示意图。在定、转子磁极中心线对齐位置和定子极中心与转子槽中心位置对齐处不具备自起动能力，且存在较大的转矩“死区”。为了可靠地自起动，通常两相开关磁阻电机采用不对称转子结构或不对称定子结构。;图8-8是一种采用定子磁极偏移的两相开关磁阻电机。其中一相的磁极中心线偏离原来的对称一定的角度，使得转矩分布不再对称，保证转子在任意位置都可以自起动。另外，可以把转子设计成凸轮结构或采用阶梯型气隙，可以使磁路的不对称，避免了转矩“死区”，从而使电机可以自起动。;4.三相开关磁阻电机

三相开关磁阻电机是一种常见的电机结构。三相及以上电机均具备正、反转自起动能力。三相定转子极数比分别为6/2、6/4、12/8、12/10极等，最常见的结构是6/4极结构。图8-9是两组三相6/4极的结构组成的12/8极电机。三相6/4极是最少极数、最少相数的可双向自起动的开关磁阻电机；三相12/8极实际上为一种两的6/4极电机，每转24个步距，步进角为15°，可以减少转矩脉动。;4.三相开关磁阻电机

三相开关磁阻电机是一种常见的电机结构。三相及以上电机均具备正、反转自起动能力。三相定转子极数比分别为6/2、6/4、12/8、12/10极等，最常见的结构是6/4极结构。图8-9是两组三相6/4极的结构组成的12/8极电机。三相6/4极是最少极数、最少相数的可双向自起动的开关磁阻电机；三相12/8极实际上为一种两的6/4极电机，每转24个步距，步进角为15°，可以减少转矩脉动。;5.四相开关磁阻电机

与三相开关磁阻电机相比，四相电机的起动性能更好，转矩波动也小，但电机和控制器的成本都有所增加。常见的四相电机是8/6级结构（见图8-10），每转有24个步距，步进角为15°。此外，还有8/10极结构，每转40个步距，步进角为9°