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一种新型下肢康复训练步态机器人的设计

随着社会经济和医学的高速发展，人们生活水平的不断提高以及出生率的逐渐降低，社会老龄化情况的日益加剧，下肢完全瘫痪的人对正常行走和提高其自理生活能力的需求逐渐增加。同时，因交通运输工具在越来越多，交通事故情况的发生机率也在不断增长。每年因发生事故而造成神经和四肢损伤的人数在不断地上涨。而随着现代机器人技术在医学方面的发展，下肢康复训练步态机器人的研究正在面临巨大的发展与挑战，同时也是发展现代机器人技术的重大机会。

针对应疾病、事故和年龄大而需要进行下肢康复训练的人设计出一款新型下肢康复训练步态机器人。本次设计的下肢康复训练步态机器人总要包括动力部分、传动部