车辆工程 液压课件 第3章执行元件.pptVIP

5、排气装置排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。一、液压缸（三）液压缸的特性液压缸的特性是指它在稳定下工作时的各项参数间的关系。1、液压缸的推力和速度液压缸的推力和速度的数值由液压缸类型和工作方式决定。2、容积效率、机械效率和总效率液压缸的总效率为：（3－17）（3－18）（3－19）液压缸的容积效率：液压缸的机械效率：q1泄漏流量一、液压缸其中倾斜盘1和配油盘4是固定不动的，转子缸体2与液压马达传动轴5相连并一起转动。倾斜盘的中心线与转子缸体的轴线相交一个倾斜角δ，当压力油通过配流盘的进油窗口输入到缸体的柱塞孔时，处于高压区的各个柱塞，在压力油的作用下，顶在倾斜盘的端面上。倾斜盘给每个柱塞的反作用力F是垂直于倾斜盘端面的，该反作用力可分解为两个分力：一个为水平分力，它和作用在柱塞上的液压推力相平衡，另一个为垂直分力，垂直分力Fy，使处于压油区的每个柱塞都对转子中心产生一个转矩，这些转矩的总和使缸体带动液压马达输出轴作逆时针方向旋转。若使进、回油路交换，即改变输油方向，则液压马达的旋转方向亦随之而改变。轴向柱塞液压马达在机床液压系统中用得较多，它的结构和轴向柱塞泵基本相同。图示为轴向柱塞液压马达的工作原理。二、液压马达液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即：设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为q，则在柱塞上产生的转矩为：R－柱塞在缸体中的分布圆半径。二、液压马达（二）液压马达的主要性能参数1、工作压力和额定压力；2、排量和理论流量；3、效率和功率；4、转矩和转速；二、液压马达1、工作压力和额定压力:工作压力：是指液压马达实际工作时进油口处的压力；额定压力：是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。2、排量和理论流量：排量V是指液压马达轴每旋转一周由其各密封工作腔容积变化的几何尺寸计算得到的油液体积；理论流量q1是指在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到指定转速所需输入油液的流量。二、液压马达3、效率和功率：液压马达的总效率为：液压马达输入功率Pi为：液压马达输出功率Po为：容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实际输入的流量q必须大于理论流量qt。容积效率为：机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt。机械效率为：-液压马达进、出口的压力差-液压马达的角速度和转速二、液压马达4、转矩和转速:液压马达能产生的理论转矩Tt为：液压马达输出的实际转矩为：液压马达的实际输入流量为q时，马达的转速为：二、液压马达（三）液压马达的分类和结构液压马达和液压泵结构基本相同，按结构分有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种。按工作特性可分为高速小转矩马达和低速转矩马达两类。1、高速液压马达高速液压马达通常为外啮合齿轮式、双作用叶片式和轴向柱塞式等，其特点是转速高（一般高于500r/min）,转动惯量小、输出转矩不大，故又称为高速小转矩液压马达。二、液压马达2、低速液压马达低速液压马达的特点是压力高，排量大，可靠性高，可在马达轴转速为10r/min以下平稳运行，低速稳定性好，输出转矩大二、液压马达马达的配油轴2是固定的，其上有进油口和排油口。压力油经配油窗口穿过轴套5进入缸体1和柱塞孔中，并作用于柱塞3的底部，柱塞3与横梁4之间无刚性连接，在液压力的作用下，柱塞3的顶部球面与横梁4的底部相连接，从而使横梁4两端的滚轮6压向定子7的内壁。定子内壁在与滚轮接触处的反作用力N的周向分力F对缸体产生转矩，是缸体与其刚性连接的主轴转动二、液压马达（四）摆动液压马达摆动液压马达是一种实现往复摆动的执行元件。常用的有单片式和双片式两种结构。输出转矩和角速度为：（3-30）（3-31）300degree150degree二、液压马达设计液压缸时，要在分析液压系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成的任务来选择液压缸的结构形式，然后根据负载、运动要求、最大行程等确定主要尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后进行具体的结构设计。（一）应注意的问题尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载，或在受压状态下活塞杆应具有良好的纵向稳定性。液压缸各部分的结构尽可能按推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽量做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。考虑液压缸行程终端处的制动和液压缸的排气问题；正确确定液压缸的安装和固定方式。考虑液压缸的热变形，它只能一端定位。三、设计计算（二）主要尺寸的确定1缸筒直径D：根据负载大小和选定的工作压力，