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《汽车设计》第四章万向传动轴设计第一节概述应用第一节概述功用:相对位置变化的轴间传递转矩、旋转运动设计要求:保证所连接的两轴在一定的轴间夹角变化范围内,可靠地传递动力;保证两轴尽可能等速运转;产生的附加载荷振动和噪声应在允许范围内;传动效率高,寿命长,结构简单,制造维修容易分类1、十字轴式万向节组成主、从动叉、十字轴、滚针轴承、轴向定位件橡胶密封件滚针轴承的轴向定位方式第二节万向节结构方案分析5、结构方案分析第三节万向传动的运动和受力分析1)转速关系4)附加弯曲力偶矩单万向节传动轴,主动轴等速,从动轴不等速转;夹角α愈大,不等速性愈大。双万向节传动轴使输入轴和输出轴等速旋转需满足:传动轴两端的万向节叉位于同一平面内;两万向节夹角相等,即α1=α2。1)损坏方式十字轴轴颈、滚针轴承磨损;十字轴轴颈、滚针轴承碗表面出现压痕和剥落;十字轴轴颈根部断裂。2)轴颈根部强度计算作用于十字轴轴颈中点的力:T1为计算转矩;?为主、从动叉轴的最大夹角。轴颈根部的弯曲应力: =250~350MPa轴颈根部的剪切应力: =80~120MPa3)滚针轴承接触强度其中:Lb为滚针工作长度(mm), L为滚针总长度(mm) Fn为一个滚针所受的最大载荷(N);滚针和十字轴轴颈表面硬度在58HRC以上时:[σj]=3000~3200MPa4)万向节叉强度计算万向节叉在与十字轴联接处,产生支承反力;校核危险截面;弯曲应力=50~80MPa扭转应力 =80~160MPa1)Rzeppa型球笼式万向节设计球笼、星形套等零件及有关结构尺寸确定。2)Birfield型球笼式万向节设计星形套连接轴的直径ds作为万向节的基本尺寸T1为计算转矩,SF为使用因素。第五节传动轴结构分析与设计传动轴结构传动轴、两端焊接的花键轴、万向节叉组成。滑动叉、花键轴组成滑动花键,实现传动长度变化。花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层减小轴向滑动阻力和磨损。花键槽中放入滚针、滚柱或滚珠等滚动元件,以滚动摩擦代替滑动摩擦,提高传动效率。严重冲击载荷的传动,用弹性传动轴花键应有润滑及防尘措施,花键齿与键槽间隙不宜过大,按对应标记装配。传动轴的扭转刚度花键的齿侧挤压应力传动轴临界转速传动轴的共振:转速接近于其弯曲固有振动频率时,振幅急剧增加而引起传动轴有折断危险临界转速决定于传动轴的尺寸、结构、支承情况:nk为临界转速;Lc成为支承长度;dc、Dc为内外径设计时,取,精确动平衡、高精度的伸缩花键及万向间隙比较小时取1.2第六节中间支承结构分析与设计中间支承提高临界转速、避免共振及考虑整车总体布置上的需要,将传动轴分段;乘用车,提高传动系的弯曲刚度、改善传动系弯曲振动特性、减小噪声,将传动轴分段。传动轴分段时,需要加设中间支承。InstituteforElectricVehicleSystemControlXianJiaotongUniversityAutomobileDesign变速器与驱动桥之间多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间发动机与变速器之间采用独立悬架的汽车差速器之间转向驱动车桥的差速器与车轮之间汽车的动力输出装置和转向操纵机构中第一节概述第一节概述万向节刚性万向节不等速万向节准等速万向节等速万向节十字轴式双联式凸块式三销轴式球面滚轮式挠性万向节圆弧槽滚道型直槽滚道型伸缩型Birfield型Rzeppa型球叉式球笼式分类第二节万向节结构方案分析2、准等速万向节双联式凸块式三销轴式球面滚轮式第二节万向节结构方案分析3、等速万向节球叉式圆弧槽滚道、直槽滚道球笼式
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