车辆设计课件 第6章悬架设计.pptVIP

《汽车设计》第六章悬架设计第二节悬架结构形式分析一、非独立悬架、独立悬架非独立悬架：左右轮由一根整体轴连接再与车身连接结构简单，工作可靠左右轮相互影响、轴有附加载荷独立悬架：左右轮分别由各自悬架连接车身平顺性好、车身稳定性高结构复杂、成本高、二、独立悬架二、独立悬架侧倾中心位置高，到车身质心距离短，侧倾力臂及力矩小，车身侧倾角小。侧倾中心高，侧倾时轮距变化大，轮胎磨损快主销后倾角变化大，转向轮易摆振；外倾角变化大影响直线行驶稳定性和轮距变化，轮胎磨损快悬架侧倾角刚度影响车厢侧倾角大小悬架横向刚度小，转向轮容易摆振占用空间大小影响发动机布置、拆装的方便性三、前后悬架方案的选择1）前、后轮采用非独立悬架三、前后悬架方案的选择2）前轮独立、后轮非独立前轮麦弗逊式悬架，不易发生摆振现象，良好的操纵稳定性。前轮麦弗逊式悬架，负主销偏移距rs，有利于制动稳定性前悬架双横臂式独立悬架、后悬架纵置钢板将双横臂中的上横臂支承轴销的轴线布置成前高后低状，使悬架的纵向运动瞬心位于能减少制动前俯角处，使制动时车身纵倾减少，达到保持车身有良好的稳定性能。第三节悬架主要参数的确定一、悬架静挠度fc汽车满载静止时，悬架上的载荷与悬架刚度之比fc=FW/c=mg/c前后轴偏频：fc1=5/n12、fc2=5/n22fc直接影响车身振动偏频。fc2fc1：n1n2时的车身纵向角振动要比n1n2小，fc1=（0.8~0.9）fc2；良好的平顺性n取小：轿车客车载货车设计取值：二、悬架动挠度fd从满载静平衡位置开始，悬架压缩到结构允许的最大变形时，车轮中心相对车架（车身）的垂直位移。影响因素：选取原则：悬架刚度小、使用条件差时取大些大设计取值三、悬架弹性特性悬架受到的垂直外力F与所引起的车轮中心相对于车身位移f关系曲线。刚度：弹性特性曲线上某点的切线与水平坐标轴夹角的正切。线性弹性特性：变形所受外力之间呈固定比例，弹性特性为直线。非线性弹性特性：变形与所受外力之间，不呈固定比例变化，弹性特性为曲线悬架动容量：悬架从静载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止消耗的功。四、悬架侧倾角刚度及其在前后轴的分配1.悬架侧倾角刚度簧上质量产生单位侧倾角时，悬架给车身的弹性恢复力矩。侧倾角刚度过大，缺乏侧翻感觉侧倾角刚度过小，缺乏舒适感、安全感2.车身侧倾角侧向惯性力0.4g，轿车：2.5~4°；货车：6~7°3.前后悬架侧倾角刚度分配前后悬架侧倾角刚度的分配影响前后轮侧偏角大小应使前悬架侧倾角刚度略大于后悬架，轿车前后悬架侧倾角刚度比值为1.4～2.6。第四节弹性元件的计算一、钢板弹簧的设计（一）布置方案对称式：钢板弹簧中部在车轴（桥）上固定中心至两端卷耳中心距离相等不对称式：钢板弹簧中部在车轴（桥）上固定中心至两端卷耳中心距离不相等一、钢板弹簧的设计（二）主要参数的确定总体布置给出的初始条件：G1、G2；Gu1、Gu2；Fw1=(G1-Gu1)/2、Fw2；L；fc、fd1）满载弧高fa：推荐10~20mm2）钢板弹簧长度L：3）端面尺寸及片数；（三）弹簧各片长度（四）钢板弹簧刚度验算（五）自由状态下弧高及曲率半径（六）总弧高核算（七）强度验算三、空气弹簧原理：以空气为介质，用其可压缩性实现弹性作用使用：车轴减载、车架高度调节、载荷均匀特点：理想的非线性弹性曲线，大静挠度、小动挠度优点：质量轻、储能大、无摩擦、无噪声、寿命长缺点：仅承受垂直力，密封性高、制造复杂。成本高三、空气弹簧车轴提升减摩擦改变车身高度车身水平调节减少路面剪切力非线性弹性特性第五节独立悬架导向机构的设计一、设计要求1．对前轮独立悬架导向机构的要求1）悬架载荷变化，轮距变化±4.0mm2）悬架上载荷变化,前轮定位参数有合理变化特性，车轮不应产生纵向加速度。3）转弯行使时，车身侧倾角小。①侧向加速度0.4g，车身侧倾角6o~7o。②车轮与车身同向倾斜，增强不足转向效应。4）制动时，应使车身有抗前俯的作用，加速时，应使车身有抗后仰的作用。二、导向机构的布置参数1．侧倾中心定义：在侧向力的作用下，车身在通过左、右车轮中心的横向平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时摆动中心。独立悬架导向机构在横向平面内的位置对侧倾中心位置有影响。独立悬架参数对前轮定位参数、轮距的影响双