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《电动汽车智能底盘平台定义》阅读札记

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2电动汽车发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3智能底盘平台的定义及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能底盘平台技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能底盘平台的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2智能底盘平台的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3国内外智能底盘平台发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能底盘平台的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1传感器类型及其功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2传感器集成与数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3.1通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3.2通信网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4动力系统管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4.1能量管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4.2动力分配与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

智能底盘平台的功能与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1响应速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.2可靠性与耐久性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.3安全性指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.4经济性指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

智能底盘平台的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1总体设计原则与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2.1传感器单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2.2执行单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2.3控制单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.1系统集成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3.2系统测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

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