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《汽车电子与控制》
第十一章
汽车电动助力转向系统
1
第十一章汽车电动助力转向系统
§1概述
§2电动助力转向系统结构与原理
§3电动助力转向的控制方法
§4其它转向控制系统
5
§5
§6
2
§1概述
一、对助力转向系统的要求
二、助力转向系统的功用
三、助力转向系统的分类
四、电动助力转向系统的特点
3
§1概述
一、对助力转向系统的要求
1.汽车转向系统是改变或保持行驶方向的专门机构，
作用是使汽车在行进过程中按照驾驶员意图适时地
改变方向，并在汽车受到偶然冲击而偏离行进方向
时，能与汽车行驶系统配合共同保持汽车继续稳定
行驶，对于汽车操纵稳定性和安全性至关重要。
转向原理视频
4
§1概述
一、对助力转向系统的要求
2.传统转向系统的缺点（高速和低速难以兼顾）
固定放大倍率的动力转向系统，如果为减小汽车
在停车或低速行驶状态下转动方向盘的力，则高
速转向时，转向盘的转向力太小，容易转向过度；
如果为高速行驶而设计的转向力，则当低速时，
转向力就会非常大，而难于操作。
3.汽车转向系统的要求：（矛盾性）
灵敏性：要求转向器具有小的传动比，能以小的
转向盘转角迅速转向；
操纵的轻便性：要求转向器具有大的传动比，方
能以小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。
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§1概述
一、对助力转向系统的要求
4.满足矛盾性需求的措施
减轻自重，选择最佳轴荷分配；
提高转向系统传动效率；
减小主销后倾角；
选择最佳转向速比曲线
采用助力转向-主动去实时适应矛盾性需求
6
§1概述
一、对助力转向系统的要求
5.对助力转向系统的要求
①有效减小操纵力，尤其对于停车转向操纵力。行车转
向操纵力不大于250N；
②转向灵敏性好。助力转向的灵敏性指在转向器操纵下，
转向助力器产生助力作用的快慢程度。灵敏性好，就
是助力作用快。
③直线行驶的稳定性，转向结束时，转向盘应能自动回
正；
④可以减小来自路面的冲击，驾驶员有良好的“路感”；
⑤随动作用，转向车轮的偏转角和驾驶员转动盘的转角
保持一定的关系，并能使转向轮保持在任意偏转角位
置上；
⑥工作可靠，助力转向失效或故障时，不影响人力进行
转向操纵。
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§1概述
二、助力转向系统的功用
助力转向系统：
输入信号是驾驶员的
操纵转向盘（转矩和
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