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*調速回路

*液壓基本回路指那些為了實現特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結構。液壓系統由一個或多個液壓基本回路組成。前言

*§7-1節流調速回路通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執行元件或自執行元件流出的流量，以調節其運動速度。按工作中回路壓力是否隨負載變化分：定壓式節流調速回路變壓式節流調速回路工作原理

*一、定壓式節流調速回路定壓式節流調速回路的一般形式如下：進口節流式出口節流式713

*進、出口節流式

*下麵以“進口節流式”為主，進行討論（一）、回路的特點：1、液壓泵的壓力經溢流閥調定後,基本上保持不變；2、液壓缸的輸入流量由節流閥調節，定量泵輸出的多餘油液經溢流閥排回油箱—回路正常工作的必要條件。(二)、回路的機械特性:(v—F的關係)1、關係式：當不考慮回路中各處摩擦力作用時，則有下式成立：5

*整理(1)，(2)，(3)式，可得：

*2、機械特性曲線

*由圖可知：當溢流閥的調整壓力pp和節流閥的通流截面積AT1調定之後1）、對於調速閥而言:F↑↓→v不變2）、對於節流閥而言:①、F↑↓→v↓↑②、當F=A1pp時，v=0即活塞停止運動；③、定壓式節流調速回路的承載能力是不受AT1的變化影響的。

*(三)、回路速度剛性：活塞運動速度受負載影響的程度，它是回路對負載變化抗衡能力的一種說明。某處的斜率↓→kv↑→機械特性越硬→活塞運動速度受負載變化的影響↓→活塞在負載下的運動越平穩。

*影響kv的因素：1、當AT1不變時，F↓→kv↑2、當F不變時，AT1↓→kv↑3、pp↑或A1↑或φ↓→kv↑(pp，A1，φ的變化受其他條件的限制)

*(四)、回路的功率特性：以其自身的功率損失（不包括泵、缸、管道的功率損失），功率損失分配情況和效率來表達的。1、功率損失：定壓式進口節流調速回路的輸入功率PP（即定量泵的輸出功率）、輸出功率P1和功率損失△P分別為：5

*2、功率損失分配回路的功率損失包括兩部分：1)、溢流損失：△P1=Pp△q2)、節流損失：△P2=△PT1q13、效率1)、當液壓缸在恒載下工作時（F不變）：影響因素：①、當q1∕qp↑(或△q↓)→ηc↑②、當p1∕pp↑(F↑)→ηc↑

*2)、當液壓缸在變載下工作時：當AT1不變時，若F↑↓→p1↑↓→q1↓↑∵P1=p1q1∴當p1=0或p1=pp時，P1=0因此，當p1在0～pp之間變化時，P1有一最大值，即：

*整個回路的功率損失很大，回路的效率很低。∴結論

*（五）、回路的調速範圍Rc：以其所驅動的液壓缸在某個負載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。式中：RT1—節流閥的調速範圍定壓式進口節流調速回路的調速範圍只受流量控制元件調節範圍的限制。結論

*（六）、回路中組成元件的洩漏1、液壓泵處的洩漏較大，但只影響通過溢流閥的流量；2、節流閥和液壓缸的洩漏很小；結論(七)、回路的優缺點結構簡單，價格低，效率低，只宜用在負載變化不大、低速、小功率的場合。洩漏對回路各項性能的影響不大

*二、變壓式節流調速回路

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*(一)、回路的特點1、回路的工作壓力隨負載而變；2、節流閥調節排回油箱的流量，從而間接地控制了流入缸中的流量；3、此回路的溢流閥起安全保護作用。(二)、回路的機械特性變壓式節流調速回路的液壓泵的洩漏對液壓缸的工作速度有影響，洩漏的大小又直接與回路的工作壓力有關。即：

*式中：kl—泵的洩漏係數∴根據上式，按不同的AT值作圖，可得一組機械特性曲線。19

*由圖可知：1、對於調速閥而言F↑↓→v基本不變2、對於節流閥而言①、當AT不變時，F↑→v↓↓所以機械特性比定壓式的“軟”的多②、當F到達某一數值時，v=0③、回路的承載能力是變化的，即v↓(AT↑)→承載能力↓AT1AT2AT3AT1AT2AT3

*(三)、回路的速度剛性