《工业机器人工作站维护保养》一体化教案1-20周全篇.doc

实训（一体化）教案

编号：版本号：A0流水号：

授课班级

课程名称

工业机器工作站维护保养

任课老师

授课时间

第二周第1次课

项目名称

工业机器人模拟药品分拣工作站的维护保养

总课时

6

子项目名称

模拟药品的分拣工作站系统组成与工作原理

总课时

4

授课要求

安全教育内容

1、平时注意饮食和休息锻炼。

2、严格执行实训室管理条约，严禁带零食及水进实训室；

严禁穿拖鞋、凉鞋、短裤进入实训室；严禁使用无关实验器材；

知识目标

认识和了解模拟药品分拣工作站所需的零件。

技能目标

能理解模拟药品分拣工作站所用到的设备。

素养目标

提高学生的思维逻辑能力和信息检索能力。

所需设备、工量具

计算机、RobotStudio仿真软件

所需材料

手册、模型、视频

教学环节

（组织教学、安全教育、知识点讲解、实训步骤、课堂小结、课后任务布置、时间分配、6S管理等）

教学环节

知识点

技能点

一、组织教学（2分钟）

1、师生问好。

2、清点人数。

3、强调上课纪律，不能玩手机、睡觉和开小差。

二、安全教育（3分钟）

1、严格执行实训室管理条约，严禁带零食及水进实训室；严禁穿拖鞋、凉鞋、短裤进入实训室；严禁使用无关实验器材；接线时，需要先检查线路的安全，是否存在短路问题。

三、新课导入（5分钟）

1、教师提出问题：工业机器人模拟药品分拣工作站日常维护保养工作如何开展？

三、课程讲解（5分钟）

1.讲述该课程的目标以及作用；

2.讲述课程的考核方式；

3.讲述上课要求；

四、课题引入（10分钟）

1.让学生观看机器人药品自动分拣系统的视频，让学生了解工业机器人自动分拣系统的组成及工作原理，激发学生的学习兴趣。

五、讲授新课（40分钟）

4、提问：

大家工业机器人药品分拣工作站由哪些部分组成？

机器人工作站是如何固定的？

5、讲述自动分拣系统的组成部分；

6、讲述视觉系统的组成部分及其工作流程。

六、归纳总结（10分钟）

带着学生总结归纳本次课的知识点。

七、布置作业（5分钟）

1.分析整个工作站学习的内容：

2.模拟药品分拣工作站的组成要素。

3.机器人工作站的固定。

4.工业机器人视觉系统的工作流程。

课后反思：学生掌握不错。

审阅签名：

实训（一体化）教案

编号：版本号：A0流水号：

授课班级

课程名称

工业机器工作站维护保养

任课老师

授课时间

第二周第2次课

项目名称

工业机器人模拟药品分拣工作站的维护保养

总课时

6

子项目名称

安全注意事项

总课时

2

授课要求

安全教育内容

1、平时注意饮食和休息锻炼。

2、严格执行实训室管理条约，严禁带零食及水进实训室；

严禁穿拖鞋、凉鞋、短裤进入实训室；严禁使用无关实验器材；

知识目标

认识和了解安全标识图。

技能目标

能理解模拟药品分拣工作站的安全标识及其功能。

素养目标

提高学生的思维逻辑能力和信息检索能力。

所需设备、工量具

计算机、投影

所需材料

手册、模型、视频

教学环节

（组织教学、安全教育、知识点讲解、实训步骤、课堂小结、课后任务布置、时间分配、6S管理等）

教学环节

知识点

技能点

一、组织教学（2分钟）

1、师生问好。

2、清点人数。

3、强调上课纪律，不能玩手机、睡觉和开小差。

二、安全教育（3分钟）

1、严格执行实训室管理条约，严禁带零食及水进实训室；严禁穿拖鞋、凉鞋、短裤进入实训室；严禁使用无关实验器材；接线时，需要先检查线路的安全，是否存在短路问题。

三、新课导入（5分钟）

1、教师提出问题：工业机器人模拟药品分拣工作站中有哪些安全标识？分别表示什么意思？

三、课程讲解（5分钟）

1.讲述该课程的目标以及作用；

2.讲述课程的考核方式；

3.讲述上课要求；

四、课题引入（10分钟）

1.让学生观看机器人伤人的视频，让学生了解工业机器人在工业中危险，提高注意安全意识，激发学生的学习兴趣。

五、讲授新课（40分钟）

4、提问：

大家在生活中知道哪些一般安全标识图？

5、讲述模拟药品分拣工作站中的安全标识图及功能；

6、讲述FANUC机器人使用者的安全责任；

7、讲述机器人不适宜的工作场合。

六、归纳总结（10分钟）

带着学生总结归纳本次课的知识点。

布置作业（5分钟）

1.带领学生认识安全标识。

2.学生填写安全标识功能。

3.FANUC机器人使用者的安全责任。

4.机器人不适宜的工作场合。

课后反思：学生掌握不错，原因：内容比较简单。