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PBL教学法在高中机器人竞赛辅导中的研究与应用实践

贾金元武小龙刘智明武国伟

摘要：随着人工智能、图像识别、控制技术的发展，机器人竞赛也越来越向高水平、高层次发展，越来越多的学校鼓励学生参与到机器人竞赛中，作者认为，将FTC竞赛引入到高中课堂，充分体现了STEAM教育思想。机器人竞赛不仅能提高学生的动手能力，还能激发他们DIY的兴趣。实践证明，将具有STEAM教育思想的机器人竞赛课程引入到高中切实可行，可以开辟一个新的计算思维培养模式。

中图分类号：G434?文献标识码：A?论文编号：1674-2117（2018）12-0028-03

PBL（Problem-BasedLearning）是一种让学生以小组形式，在共同协助并解决一些模拟现实生活中的问题的过程中，实现所学知识的建构与重构的教学法。它强调把学习设置到复杂的、有意义的问题情境中，通过让学习者合作解决问题来学习隐含于问题背后的科学知识，形成解决问题的能力和自主学习的能力。从学习的目标指向看，这是一种关注经验的学习，是围绕现实生活中一些结构不明确的问题所展开的调配和寻求解决方法而组织的学习。其目的是培养学生自主学习的兴趣与综合素质，从而使学生健全发展。[1]PBL教学法是一个完整的师生共同参与、彼此沟通、合作学习、具体回馈、自省重建的学习过程，体现了从感知到认知、从感性到理性的认识过程。

FTC机器人学习以比赛为终极目标，学生自始至终具有强烈的参与动机、学习兴趣。学生在搭建自己的FTC比赛机器人的过程中，以完成任务为目标，分小组分析问题、研究解决问题的方案，在实践练习中改进设计方案。在项目开展的过程中，学生需要去协作、批判性思考及创造性考虑问题，在看到自己的进步、体验到成功快乐的同时，也锻炼了组织策划能力，提升了自主学习和创新能力。[2]

由圖可知，该模型由6个学习环节组成，结合FTC机器人的学习，各学习环节具体操作如下：

②分配组别。FTC竞赛成员要求为6～10人，按照PBL教学法的特点，将每个组的人数控制在2～4人为宜，小组各成员应根据自己的爱好、特长选择组别，努力做到能充分发挥个人的智力水平，共同协作提出解决问题的最佳方案。一般分为建模组（进行结构模拟设计、受力分析和仿真模拟）、搭建组（根据建模结构进行搭建和调试）、编程组（对机器小车进行编程、完成自动和手动阶段）和宣传组（FTC精神宣传、视频制作、工程笔记撰写等）。

③知识学习，建立联系。在解决问题过程中，学生须具备一定的学习技巧与能力，而教师在设计问题过程中也应根据学生所具备的认知结构设计适合学生水平的问题，或在解决问题过程中，为学生适当提供学习所需的技巧与知识。在FTC学习中，教师需要在机械结构、编写程序方面给学生讲解和提供资料，在比赛的自动控制阶段，要求机器人从指定的起点位置运动到终点位置，要想拿到高分，基础步骤是使机器人精确定向移动，因为自动程序对学生的要求高，所以需要指导教师对学生进行陀螺仪和传感器的相关培训，从而利用已获得的数据进行循环性自我调控，实现精确自动控制。

④设计方案。学生应精心策划好解决问题的程序，并以分工合作的方式共同推进方案向前发展。

⑤组装调试。根据建模结构，利用PTC公司的Creo软件进行模拟运行并开始组装，调试程序改进。FTC机器人学习结果汇报则是以比赛的形式呈现。

⑥评价与记录工程笔记。FTC竞赛要求每组必须记录工程笔记，将竞赛主题完成的情况、碰到的问题完整记录下来，作为评审参考。这是一项贯穿整个比赛的工作。

笔者以“FTC竞赛”校本课程为基础，设计了适合高中生学习的机器人竞赛课程，该课程采用项目学习的方式，以STEAM教育思想为主要内容，以做中学为策略，并以激发学生学习兴趣、贴近他们生活为出发点，进行课程的讲授。FTC竞赛课程主要以专题形式呈现，教师给学生讲述基本原理和概念后，再让他们针对实际问题，利用掌握的知识进行实践。

基于对FTC机器人学习各环节的分析，笔者将基于PBL教学法的FTC机器人学习策略总结为以下五点：

①解读规则，根据比赛规则制订学习目标;

②过程设计，根据学习目标制订整体设计方案及小组设计方案;

③活动开展，分步骤进行，搭建机器人、程序设计、调试，最终实现设计方案;

④练习改进，操作手和机器人能够配合进行模拟真实比赛，改进设计方案;

⑤目标达成、分析总结，对学习过程中成绩与不足进行总结与分析。

①搭建机器人。想要设计出符合比赛要求的机器人结构就必须对现有的套件进行结构改造，机器人要完成抓球—运输—投球的动作必须依靠马达、齿轮、传感器等部件实现驱动、传动、感应功能。在这个前提下，打破常规思想拓展思维空间，仅仅靠一个人是不能解决问题的，往往需要教师进行技术上的指导、小组内成员集思广益发挥集体的智慧才能解决问题。

②程序设计。完成机器人的