基于机器视觉跟踪的计数算法.docxVIP

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2025-02-19 发布于山东
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基于机器视觉跟踪的计数算法.docx

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154传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2018年第37卷第2期

DOI:10.13873/J.1000—9787(2018)02—0154—04

基于机器视觉跟踪的计数算法*

郭俊1,郑堤1,2,陈俊华2,3,刘年福3

(1.宁波大学机械工程与力学学院，浙江宁波315211;

2.浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院，浙江宁波315100;

3.浙江大学机械工程学院，浙江杭州310058)

摘要：为了鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的鱼苗实现精确计数，提出了一种基于机器视觉跟踪的鱼苗计数算法。按一定时间间隔动态跟踪拍摄鱼苗图像，采用图像处理技术提取每个图像块的面积作为其特征值；根据面积的大小，将图像块划分为正常图像和异常图像，并对正常图像和异常图像分别进行分析处理，进而建立图像特征值与鱼苗的数量之间的相关算法模型；利用动态跟踪拍摄的多组图像数据回归获得最优模型参数，得到估计函数，并应用到计数中累加求和。实验结果表明：基于动态视觉跟踪和回归分析的鱼苗计数方法，能够有效区分鱼苗计数过程中的黏连问题，提高了鱼苗计数精度。

关键词：精确计数；视觉跟踪；图像面积；算法模型

中图分类号：TP301文献标识码：A文章编号：1000—9787(2018)02—0154—04

Countingalgorithmbasedonmachinevisiontracking*

GUOJun1,ZHENGDi1,2,CHENJun-hua2,3,LIUNian-fu3

(1.FacultyofMechanicalEngineeringandMechanics,NingboUniversity,Ningbo315211,China;

2.CollegeofMechatronicsandEnergyEngineering,NingboInstituteofTechnology,

ZhejiangUniversity,Ningbo315100,China;

3.SchoolofMechanicalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310058,China)

Abstract:Aimingataccuratecountingofanumberorbatchoffishinprocessoffeeding,transportingandselling,afishcountingalgorithmbasedonmachinevisiontrackingisproposed.Accordingtoacertaintimeinterval,dynamictrackandshootfishimages,useimageprocessingtechnologytoextractareaofeachimageblockasitseigenvalue.Accordingtothesizeofarea,theimageblockisdividedintonormalimageandabnormalimage,andthenormalimageandabnormalimagearerespectivelyanalyzedandprocessed.Correlatedalgorithmmodelbetweentheimageeigenvalueandthenumberoffishisestablished.Theoptimalmodelparametersareobtainedbyregressionofmultiplesetsofimagedatacapturedbydynamictracking,determinetheestimationfunctionandappliedtothecountsummation.Exp